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金光明

作品数：1 被引量：37H指数：1
供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇漂移
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇AR模型
  • 1篇MEMS陀螺
  • 1篇MEMS陀螺...

机构

  • 1篇第二炮兵工程...

作者

  • 1篇陈林鹏
  • 1篇田琦
  • 1篇张国良
  • 1篇金光明

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
MEMS陀螺仪静态漂移模型与滤波方法研究被引量：37
2007年
针对移动机器人上安装的MEMS陀螺仪进行研究,根据MEMS陀螺仪的实测数据,分析了其噪声特性,采用时间序列分析方法建立MEMS陀螺仪漂移的AR模型,进而通过Kalman滤波降低随机噪声对MEMS陀螺仪精度的影响。仿真结果表明:静态漂移的建模和滤波方法对提高MEMS陀螺仪精度是有效的。
金光明张国良陈林鹏田琦
关键词：MEMS陀螺仪AR模型卡尔曼滤波漂移
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