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郭志龙

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：兰州交通大学更多>>
发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器鱼
  • 2篇模糊控制
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机器鱼
  • 2篇分布式
  • 2篇编队控制
  • 1篇多仿生机器鱼
  • 1篇网络化系统
  • 1篇逻辑控制
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇模糊逻辑控制
  • 1篇控制器
  • 1篇合作控制
  • 1篇分布式估计
  • 1篇分布式协作
  • 1篇编队

机构

  • 3篇兰州交通大学
  • 1篇北京大学

作者

  • 3篇郭志龙
  • 2篇石慧荣
  • 2篇李宗刚
  • 1篇高溥
  • 1篇谢广明
  • 1篇徐卫强

传媒

  • 1篇复杂系统与复...

年份

  • 3篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于分布式估计与模糊控制的多机器鱼编队控制被引量：1
2016年
针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。
李宗刚郭志龙石慧荣谢广明
关键词：仿生机器鱼编队模糊控制
网络化系统群集行为控制及应用研究
李宗刚高溥石慧荣郭志龙张通州纳臣马伟俊徐卫强
该成果为甘肃省自然科学基金项目。主要针对群集行为控制及其应用问题展开研究，主要取得了如下结果。一是提出了一种基于多虚拟领航智能体且网络保持连通性的群集问题，给出了群体实现局部群集的条件，并证明了群体中心速度渐进收敛到虚拟...
关键词：
关键词：模糊控制器网络化系统
多仿生机器鱼分布式编队控制算法研究
多仿生机器鱼合作控制问题是多机器人系统领域的主要研究方向之一，其特点是多机器鱼之间通过合作，完成单个机器鱼无法完成的复杂任务，在军事侦查、水环境监测、海上救援等领域均具有广泛的应用前景。本文主要针对多机器鱼分布式编队控制...
郭志龙
关键词：仿生机器鱼分布式协作编队控制合作控制模糊逻辑控制
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