胡秋霞
- 作品数：33 被引量：47H指数：4
- 供职机构：贵州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金贵州省科技厅重大专项贵州省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 一种车用制动器的温度检查装置
- 本实用新型公开了一种车用制动器的温度检查装置，包括车辆的前后制动器，红外线温度传感器设置在车辆前后制动器处，温度转换单元模块的输入端与红外线温度传感器连通，控制电路与温度转换单元模块的输出端连接，温度信号采集器与控制电路...
- 张秉坤赵津肖光飞胡秋霞陈寿霞
- 文献传递
- 轮胎磨损颗粒物真实散射行为模拟系统
- 本发明公开了轮胎磨损颗粒物真实散射行为模拟系统，包括轮胎驱动机构和模拟地面机构，所述轮胎驱动机构包括升降液压缸、轮胎悬架和驱动电机，模拟地面机构包括模拟地面带和带轮，轮胎悬架的顶部连接升降液压缸的活塞杆，轮胎悬架内设有轮...
- 韩磊赵津肖光飞胡秋霞
- 文献传递
- 基于滑模变结构的轮式机器人双环轨迹跟踪控制被引量：5
- 2020年
- 针对轮式机器人轨迹跟踪问题,提出了一种利用滑模变结构算法构建的双环轨迹跟踪控制系统。在基于轮式机器人运动学模型基础上,针对该非线性欠驱动系统采用滑模变结构算法设计了能够保证全局范围内渐近稳定的轨迹跟踪控制器,并构建了双环控制系统。通过内环系统控制角速度,实现对方向角的跟踪;外环控制器得到控制角之后实现对速度的控制,使机器人达到期望位姿状态。文中利用Lyapunov稳定性理论对所设计的闭环系统进行了稳定性分析,并通过仿真进一步验证了该控制系统的有效性。
- 肖光飞胡秋霞韩磊赵津
- 关键词：欠驱动双环控制滑模变结构
- 基于无人机与无人车协同的车辆路径规划
- 无人机与无人车协同在智能交通、灾后救援及军事作战等多领域都具有广阔的应用前景，是异构机器人协同系统问题中的研究热点。由于二者所具有功能上的互补，使得通过二者间的协作执行任务具有明显优势，对于无人装置完成复杂任务与提高效率...
- 胡秋霞
- 关键词：无人机分层控制智能交通路径规划人工势场法目标检测
- 一种车用制动器高温预警及冷却控制装置
- 本实用新型公开了一种车用制动器高温预警及冷却控制装置，包括设置在车辆内的中央处理器，在中央处理器的输入端设置温度采集单元模块，在中央处理器的输出端分别连通驱动单元模块、显示面板和报警器，本实用新型本实用新型采用电子程序控...
- 张秉坤赵津胡秋霞石晴陈寿霞
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- 卷积神经网络行为克隆方法在无人车上的研究
- 2019年
- 为了减少智能车在特定环境下无人驾驶的成本,设计一套卷积神经网络行为克隆方法的无人驾驶系统。该系统模仿人类学习的过程,通过卷积神经网络预测车辆状态方法实现无人驾驶。采用普通的视觉传感器获取环境信息。先研究卷积神经网络行为克隆方法,并搭建基于Linux系统的树莓派智能小车,设计2组实验验证该方法的准确性。该方法已成功地应用于首届“DIY Robocars KuaiKai”无人驾驶全球挑战赛小车组,结果表明卷积神经网络行为克隆方法可以实现特定环境下的无人驾驶。
- 席阿行赵津周滔胡秋霞
- 关键词：卷积神经网络无人驾驶智能小车视觉传感器
- 一种具有三重吸能效果的汽车防撞梁
- 本实用新型公开了一种具有三重吸能效果的汽车防撞梁，包括前置钢板，在前置钢板背面设置横梁且该前置钢板的两端与横梁的两端固定连接，在横梁两端背面与车身纵梁之间通过设置吸能盒实现彼此连接固定，本实用新型结构简单，制作方便，实用...
- 胡秋霞赵津张秉坤肖光飞韩磊
- 文献传递
- 一种网式破胎拦阻器的破胎钉结构
- 本发明公开了一种网式破胎拦阻器的破胎钉结构，包括破胎钉单体，所述破胎钉单体包括底座和破胎钉，该底座的上部为由铸铁材料制成的圆饼状顶部结构且在顶部设置四棱倒角结构，底座的底部为圆形凸台结构，在底座的底部侧面设置相互垂直的连...
- 肖光飞赵津胡秋霞韩磊席阿行
- 文献传递
- 一种网式破胎拦阻器的破胎钉结构
- 本实用新型公开了一种网式破胎拦阻器的破胎钉结构，包括破胎钉单体，所述破胎钉单体包括底座和破胎钉，该底座的上部为由铸铁材料制成的圆饼状顶部结构且在顶部设置四棱倒角结构，底座的底部为圆形凸台结构，在底座的底部侧面设置相互垂直...
- 肖光飞赵津胡秋霞韩磊席阿行
- 文献传递
- 一种车用制动器的冷却装置
- 本发明公开了一种车用制动器的冷却装置，包括车辆的前后制动器，淋水装置设置在车辆前后制动器处，淋水装置的输入端与设置在车辆内的水箱通过水管连通，驱动单元模块控制水箱的开闭，本发明采用在车辆制动器处设置淋水装置且该淋水装置与...
- 张秉坤赵津韩磊胡秋霞陈寿霞
- 文献传递
