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王三林
作品数:
8
被引量:1
H指数:1
供职机构:
江苏师范大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
张春亚
江苏师范大学
童敏明
江苏师范大学
魏明生
江苏师范大学
宋龙进
江苏师范大学
张芳
江苏师范大学
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江苏师范大学
作者
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童敏明
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张春亚
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宋龙进
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年份
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2021
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2017
1篇
2012
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8
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一种管道清堵机器人自动快速定位系统及方法
本发明公布一种管道清堵机器人自动快速定位系统及方法,采用无人机等快速载磁电传感器定位系统,检测管道机器人内发射的低频磁信号,采用信号相关匹配方法,实现对管道机器人的快速、自动化定位。主要有磁电传感器速度和高度检测系统、磁...
魏明生
宋龙进
童敏明
张春亚
王三林
张芳
文献传递
用于管道机器人定位的无人机导航系统及其导航方法
本发明公开一种用于管道机器人定位的无人机导航系统及其导航方法,属于无人机自动导航领域。它由无人机系统、管道机器人装置、地面控制平台组成。针对管道的不同铺设情况,工作中,地面控制平台确定无人机工作模式,同时发送跟踪指令,无...
魏明生
童敏明
张春亚
王三林
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基于ISD 4004智能HMI汽车自检控制系统设计
被引量:1
2012年
为了实现驾驶员更加安全驾驶,设计了一种以STC89C52为核心的ISD4004智能HMI汽车自检控制系统。系统通过超声波对前方车距、相对车速进行远程监控、语音提示、LCD显示、自动报警,从而实现更加人性化的HMI设计。实验证明,这种系统可以有效地避免在一些雨天、雾天、风雪等复杂条件下,因驾驶员不能看到远方的车辆或行人而导致的交通事故。
王迪
李中超
王三林
关键词:
STC89C52
ISD4004
HMI
用于管道机器人定位的无人机导航系统及其导航方法
本发明公开一种用于管道机器人定位的无人机导航系统及其导航方法,属于无人机自动导航领域。它由无人机系统、管道机器人装置、地面控制平台组成。针对管道的不同铺设情况,工作中,地面控制平台确定无人机工作模式,同时发送跟踪指令,无...
魏明生
童敏明
张春亚
王三林
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一种管道清堵机器人自动快速定位系统及方法
本发明公布一种管道清堵机器人自动快速定位系统及方法,采用无人机等快速载磁电传感器定位系统,检测管道机器人内发射的低频磁信号,采用信号相关匹配方法,实现对管道机器人的快速、自动化定位。主要有磁电传感器速度和高度检测系统、磁...
魏明生
宋龙进
童敏明
张春亚
王三林
张芳
一种用于管道机器人定位的无人机导航系统及方法
本发明公开一种用于管道机器人定位的无人机导航系统及方法,属于无人机自动导航领域。它由无人机系统、管道机器人装置、地面控制平台组成。针对管道的不同铺设情况,工作中,地面控制平台确定无人机工作模式,同时发送跟踪指令,无人机接...
魏明生
童敏明
张春亚
王三林
一种用于管道机器人定位的无人机导航系统及方法
本发明公开一种用于管道机器人定位的无人机导航系统及方法,属于无人机自动导航领域。它由无人机系统、管道机器人装置、地面控制平台组成。针对管道的不同铺设情况,工作中,地面控制平台确定无人机工作模式,同时发送跟踪指令,无人机接...
魏明生
童敏明
张春亚
王三林
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一种管道机器人智能化自动快速定位系统
本发明公开一种管道机器人智能化自动快速定位系统,属于无人机自动导航领域。它由无人机系统、管道机器人装置、地面控制平台组成。针对管道的不同铺设情况,工作中,地面控制平台确定无人机工作模式,同时发送跟踪指令,无人机接到指令后...
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童敏明
张春亚
王三林
张芳
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