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宋龙进

作品数:4 被引量:0H指数:0
供职机构:江苏师范大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇管道机器人
  • 2篇信号
  • 2篇信号接收
  • 2篇信号接收系统
  • 1篇导航
  • 1篇地下管道
  • 1篇电压
  • 1篇电压信号
  • 1篇智能化
  • 1篇收发
  • 1篇收发电路
  • 1篇自动导航
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化水平
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机系统
  • 1篇接收信号
  • 1篇卷积
  • 1篇可视化

机构

  • 4篇江苏师范大学

作者

  • 4篇魏明生
  • 4篇张春亚
  • 4篇宋龙进
  • 3篇童敏明
  • 3篇王三林
  • 3篇张芳

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2017
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种管道清堵机器人自动快速定位系统及方法
本发明公布一种管道清堵机器人自动快速定位系统及方法,采用无人机等快速载磁电传感器定位系统,检测管道机器人内发射的低频磁信号,采用信号相关匹配方法,实现对管道机器人的快速、自动化定位。主要有磁电传感器速度和高度检测系统、磁...
魏明生宋龙进童敏明张春亚王三林张芳
一种管道清堵机器人自动快速定位系统及方法
本发明公布一种管道清堵机器人自动快速定位系统及方法,采用无人机等快速载磁电传感器定位系统,检测管道机器人内发射的低频磁信号,采用信号相关匹配方法,实现对管道机器人的快速、自动化定位。主要有磁电传感器速度和高度检测系统、磁...
魏明生宋龙进童敏明张春亚王三林张芳
文献传递
一种基于Android系统的可视化管道故障定位系统
本实用新型公开一种基于Android平台的可视化管道机器人定位系统,属于故障检测定位领域,系统检测的故障信号,经放大滤波等预处理后,进行AD转换,利用STM32微处理器进行信号处理。处理后信号经WiFi模块传输到可视化终...
张春亚魏明生宋龙进
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一种管道机器人智能化自动快速定位系统
本发明公开一种管道机器人智能化自动快速定位系统,属于无人机自动导航领域。它由无人机系统、管道机器人装置、地面控制平台组成。针对管道的不同铺设情况,工作中,地面控制平台确定无人机工作模式,同时发送跟踪指令,无人机接到指令后...
魏明生宋龙进童敏明张春亚王三林张芳
文献传递
共1页<1>
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