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宋龙进
作品数:
4
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供职机构:
江苏师范大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张春亚
江苏师范大学
魏明生
江苏师范大学
张芳
江苏师范大学
王三林
江苏师范大学
童敏明
江苏师范大学
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中文专利
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自动化与计算...
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机器人
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可视化
机构
4篇
江苏师范大学
作者
4篇
魏明生
4篇
张春亚
4篇
宋龙进
3篇
童敏明
3篇
王三林
3篇
张芳
年份
2篇
2019
2篇
2017
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一种管道清堵机器人自动快速定位系统及方法
本发明公布一种管道清堵机器人自动快速定位系统及方法,采用无人机等快速载磁电传感器定位系统,检测管道机器人内发射的低频磁信号,采用信号相关匹配方法,实现对管道机器人的快速、自动化定位。主要有磁电传感器速度和高度检测系统、磁...
魏明生
宋龙进
童敏明
张春亚
王三林
张芳
一种管道清堵机器人自动快速定位系统及方法
本发明公布一种管道清堵机器人自动快速定位系统及方法,采用无人机等快速载磁电传感器定位系统,检测管道机器人内发射的低频磁信号,采用信号相关匹配方法,实现对管道机器人的快速、自动化定位。主要有磁电传感器速度和高度检测系统、磁...
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一种基于Android系统的可视化管道故障定位系统
本实用新型公开一种基于Android平台的可视化管道机器人定位系统,属于故障检测定位领域,系统检测的故障信号,经放大滤波等预处理后,进行AD转换,利用STM32微处理器进行信号处理。处理后信号经WiFi模块传输到可视化终...
张春亚
魏明生
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文献传递
一种管道机器人智能化自动快速定位系统
本发明公开一种管道机器人智能化自动快速定位系统,属于无人机自动导航领域。它由无人机系统、管道机器人装置、地面控制平台组成。针对管道的不同铺设情况,工作中,地面控制平台确定无人机工作模式,同时发送跟踪指令,无人机接到指令后...
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