孙之光
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程军事更多>>
- 基于DDS的编队协同防空火控系统集成技术研究
- 2011年
- 针对舰艇编队协同防空作战需求,对舰艇编队的火控系统集成技术展开了研究,提出基于DDS集成技术的编队协同防空火控体系架构。其中,采用以数据为中心的发布/订阅模型可以做到火控数据的按需分发,避免冗余传输;同时能够形成松耦合、开放式的体系结构,使系统架构具有动态自组织特性。使用QoS策略能够有效地控制和管理网络及硬件资源,实现数据分发的高实时性和高可靠性。测试结果表明,基于DDS的集成技术可以较好地满足协同防空火控系统的集成需求。
- 孙之光潘冠华白奕
- 关键词：DDS集成技术
- 海上无人集群有人/无人协同控制架构被引量：4
- 2022年
- 无人集群作战已成为现代战争的常态模式,有人节点与无人集群的协同控制是充分发挥无人系统作战效能的关键。对国外无人集群发展路线进行了梳理,描述了可能的海上无人集群与有人舰艇协同作战样式,分析了未来战争对智能无人集群作战使用以及能力持续提升需求,探讨了集群协同指挥控制对有人舰艇作战体系兼容性、架构开放性以及群体智能性的要求;最后提出了一种海上无人集群有人/无人协同控制架构,给出了能够适应分布式和集中式控制的功能服务部署思路,促进海上有人/无人集群协同能力快速形成。
- 王勇王聘李关防孙之光
- 不依赖GPS的磁信标导航定位系统被引量：4
- 2019年
- 研究了一种不依赖GPS的磁信标导航定位系统。在低频磁场和导航中,我们使用磁感应线圈作为信标。在此基础上,提出了基于扩展卡尔曼滤波和数据融合算法的定位方法,提高了系统的精度。通过仿真验证了该导航仪的导航定位方法,结果表明所提出的磁信标导航定位算法对GPS信号受限的许多环境(如室内机器人导航、地下物理勘探等)具有吸引力。
- 孙之光刘剑威
- 关键词：数据融合
