田志强 作品数:25 被引量:68 H指数:6 供职机构: 中国航天员科研训练中心 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航天医学工程预先研究项目 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 医药卫生 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 哲学宗教 更多>>
用模糊认知图方法构建和分析情境意识的框架模型 动态人-机-环境中人的情境意识(Situation Awareness,SA)对人在回路系统中的感知保持、操作任务的顺利完成起着重要的作用。基于Endsley经典的情境意识三阶段,情境意识被认为是人脑认知的信息加工过程,... 薛书骐 姜国华 田志强关键词:情境意识 模糊认知图 图模型 立体信息不同缺失水平下基本认知能力在遥操作任务中的作用研究 被引量:3 2017年 针对具体的遥操作任务中与遥操作相关的认知功能在不同立体信息缺失水平下对操作绩效、情境意识水平的影响,对24名受试者开展机械臂遥操作模拟任务实验和6项基本认知能力测试,采用相关性分析方法分析了各项认知能力在遥操作任务中的作用。试验结果表明,空间能力、运动控制能力和持续注意水平与任务的完成率以及操作的安全性、高效性紧密相关;注意分配能力、心理旋转能力在局部立体信息缺失的情境下,对保持机械臂遥对接任务的各项绩效指标的稳定、保障任务的顺利完成作用显著。因此,根据任务要求以及航天员自身特点有针对性地开展认知能力训练,合理分配在轨任务,有利于提高训练效果、保障在轨任务的顺利完成。 唐伟财 陈善广 肖毅 姜国华 田志强关键词:遥操作 情境意识 绩效指标 国际工效专业资格认证研究 被引量:1 2011年 本文介绍了以美国为首的发达国家工效专业资格认证的基本情况与知识体系框架,提出我国应建立工效/人因专家资格认证制度,改革我国工效专业教育的教学内容,开发适合框架内容的测试题库,建立认证信息共享平台。 蔡刿 王春慧 田志强关键词:资格认证 语音交互技术在机械臂遥操作中的应用研究 被引量:6 2017年 目的研究语音交互在机械臂遥操作控制中的绩效与控制特性。方法基于机械臂显控界面工效学研究仿真平台、讯飞语音识别与合成SDK,研制了机械臂遥操作语音控制仿真实验测试平台。结合机械臂遥操作任务,针对性进行了语音识别率测试;开展了不同难度的舱段转位、大小臂组合及单关节位置任务的语音/触摸两种控制方式比较研究。结果对于机械臂半自主控制任务,在控制准确性相当的情况下,与触摸控制方式相比较,语音控制方式可以明显提高操作速度,降低控制难度,降低操作负荷、视觉负荷和认知加工负荷。结论对于较复杂、操作负荷较大的半自主控制任务,语音控制方式比触控方式具有更好的适用性,可明显提升控制绩效与体验,降低负荷。 谭丽芬 田志强 刘梁 王春慧关键词:机械臂 遥操作 语音识别 空间遥操作任务中显控界面关键技术研究进展 被引量:11 2014年 为提高空间站机械臂等空间遥操作任务的操作表现,提升操作者的临场感是一项重要的技术途径。为此,须开展显控界面的工效学设计。结合目前国内外研究文献,分别就视觉实景界面,增强现实界面,对抗时延的操作策略,语音、力觉交互以及预警机制等几项关键技术进行了梳理和讨论,并提出了几项空间遥操作人机界面可以深入展开的研究方向。 薛书骐 姜国华 田志强 蒋婷关键词:人机界面 时延 基于空间的一级和二级视角转换的行为研究及理论综述 被引量:6 2018年 空间视角转换是从他人视角表征空间关系的能力。本文根据Flavell对空间视角转换能力分出的两个水平,把以往研究的研究方法分为6类:考察一级视角转换能力的可见性任务、数量判断,以及考察二级视角转换能力的识别任务、方向判断、地图巡航、数量判断。随后总结出三种相应的空间视角转换研究的加工理论:,并在以往研究的基础上提出了选取适合的实验任务、开展多个物体的视角转换研究、更多采用虚拟现实呈现刺激材料这3点研究展望。 张越 葛贤亮 田志强 葛列众航天器人控交会对接系统工效学要求与评价技术研究及实践 被引量:5 2015年 从人-系统整合的角度分析提出了工效学要求指标体系,通过试验研究确定了工效学要求,基于小样本理论和可靠性试验方法建立了复杂人控回路工效学评价方法。对人控交会对接系统工程设计开展了系统级评价试验,重点评估了航天器显控系统与人的能力匹配性;结合神舟八号与天空一号自动对接过程中下传的电视图像分析确定了人控交会对接适宜的光照环境;通过神舟九号和神舟十号载人航天飞行任务中人控交会对接试验,验证了工效学要求的合理性和工效学评价结果的正确性。最后提出了我国空间站任务阶段航天器人控交会对接系统工效学研究的重点。 黄伟芬 田志强 王春慧关键词:航天器 交会对接 工效学 团队情景意识的概念、模型及测量方法 被引量:5 2017年 团队情景意识(team situation awareness,TSA)是研究团队绩效的重要概念。目前研究者对团队情景意识的研究还处在较为初级的阶段,关于团队情景意识的概念还争论较多,主要从团队个体和团队整体层面对团队情景意识进行定义。在此基础上,主流的团队情景意识的概念模型也分为基于个体情景意识与共享情景意识的模型和分布式团队情景意识模型。而评价团队情景意识的方法目前主要是以下3种,分别是基于模型测试法、专家评价法和CAST(coordinated awareness of situation by teams)方法。本文主要介绍了以上这些内容,并且提出下一步团队情景意识的研究应当着重于提出可操作性强的概念模型以及方便应用实施的测量方法。 石玉生 黄伟芬 田志强关键词:测量方法 控制域大小及障碍对遥操作者认知和操作的影响 2018年 目的探究虚拟机械臂遥操作实验环境中控制域大小和障碍对空间站遥操作中的人因的影响。方法构建了虚拟机械臂遥操作实验环境,首先对40名受试者进行认知能力测试,综合安排实验顺序以减少个体因素的影响,然后实验设置了不同的机械臂长(1.5 m,3.0 m,6.0 m,12.0 m)和有无障碍的环境,记录对接时间、修正距离和碰撞次数3项绩效指标,使用列联表进行处理和分析。结果控制域增加对于碰撞次数减少的效果在有障碍的情况下更显著,障碍对碰撞次数的影响随臂长增加而越来越小。此外,控制域大小对对接时间的影响对于空间认知能力低者比较敏感,有无障碍对修正距离的影响对于空间认知能力低者更敏感。结论增加控制域大小可以放大操作员对有无障碍物之间的认知差异,但可以减少障碍物环境中的碰撞。具有良好空间认知能力的操作人员更易受到控制域变化的影响,空间认知能力较差的操作人员更容易受到障碍的影响。 周霄天 田志强 王磊 李奇倚 张宜静关键词:遥操作 绩效分析 机械臂遥操作过程的视觉信息呈现方式 被引量:4 2017年 视觉信息作为人获取信息的主要部分,对空间遥操作任务能否顺利完成扮演极其重要的角色。对空间遥操作过程的视觉信息呈现方式进行研究梳理以及优缺点分析,对于设计符合人类操作习惯、减少操作失误以及事故发生的视觉信息呈现方式有重要意义。目前,空间遥操作中主要的信息呈现方式有摄像头视频反馈信息(人为现场监控辅助信息)、虚拟现实界面信息等。本文结合国内外研究文献,对这几种信息呈现方式进行梳理、分析和总结,并对空间遥操作过程的视觉信息呈现方式的发展前景进行了展望。 唐伟财 陈善广 肖毅 姜国华 田志强关键词:遥操作 虚拟现实