张帅旗
- 作品数:2 被引量:1H指数:1
- 供职机构:上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于HOG的行人检测算法被引量:1
- 2017年
- 提出一种基于梯度方向直方图与AdaBoost+SVM的行人检测算法。方向梯度直方图用于描述和提取行人的外观及运动特征,并使得外观、运动特征实现相互融合。在分类器的选择上使用SVM作为AdaBoost的弱分类器对行人检测器进行分类训练,最终得到分类效果好的行人检测器,实现更好的检测性能。
- 王力刘子龙张帅旗
- 关键词:行人检测ADABOOST算法支持向量机
- 基于LabVIEW与智能机器人的人体姿态检测
- 2017年
- 针对老年人或者残疾人独自行走时,可能发生意外事故而得不到及时处理等问题,提出一种解决方案:智能机器人在保持安全距离的前提下,能够跟随独居老人或残疾人移动,在移动过程中能够实时监测老年人的人体姿态变化,以便及时关注老年人的生活状况。该方案以Microsoft Kinect为硬件基础,结合模式识别算法在LabVIEW平台上来实现人体姿态检测,相比采用传统的RGB或者深度图像做姿态匹配时需要建立大量样本库,采用Kinect的骨骼图来检测人体姿态,只需要根据Kinect的三维坐标就可以判断出人体的各种姿态,应用价值较大。
- 张帅旗刘子龙张彬韩光鲜
- 关键词:智能机器人MICROSOFTKINECTLABVIEW