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黄东煜

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇夹持器
  • 5篇尺蠖
  • 3篇铜管
  • 3篇躯体
  • 3篇紫铜
  • 3篇紫铜管
  • 3篇微小型
  • 3篇钩子
  • 3篇触觉
  • 2篇电流
  • 2篇短信
  • 2篇信号
  • 2篇手掌
  • 2篇配送
  • 2篇配送服务
  • 2篇抓取
  • 2篇系统信号
  • 2篇路况
  • 2篇轮子
  • 2篇模态

机构

  • 10篇广东工业大学

作者

  • 10篇黄东煜
  • 7篇管贻生
  • 7篇苏满佳
  • 2篇于兆勤
  • 2篇刘建群

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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一种手掌具有跨模态触觉传感功能的气动软体多指手
一种手掌具有跨模态触觉传感功能的气动软体多指手，包括作为手掌的充气薄膜传感装置、设于所述手掌四周边缘的多个气动弯曲软体手指、与所述手掌和气动弯曲软体手指连接的气压调节装置，以及与所述充气薄膜传感装置连接的控制装置。本实用...
管贻生黄东煜项超群苏满佳林尚灿
机器人软体手的多元触觉融合感知与抓取控制
机器人软体手相比于传统的刚性手，其本体由软材料制作而成，具有很高的柔顺性和安全性，在物料分拣、果蔬采摘等场合具有广阔的应用前景。为了实现软体手对物体的适应性抓取和识别，要求软体手具有触觉感知的功能。目前的软体触觉感知抓取...
黄东煜
关键词：机器人触觉传感
文献传递
一种配送服务机器人装置及其配送方法
本发明公开了一种配送服务机器人装置，包括轮子、驱动电机，还包括控制系统、驱动装置、路况检测装置、储物装置、身份识别装置、监控装置、存储器读写装置和短信发送装置，所述驱动装置、路况检测装置、身份识别装置、监控装置、存储器读...
黄东煜于兆勤刘建群陈洁涛黄浩邦
文献传递
一种仿尺蠖钩爪式末端夹持器
本发明公开一种仿尺蠖钩爪式末端夹持器，包括驱动模块、弹性躯体以及钩爪模块。驱动模块由SMA弹簧构成，为整个夹持器提供驱动力；弹性躯体为夹持器提供变形能力和一定的自回复能力；钩爪模块由两个微爪单元组成，微爪单元包括扭簧钩子...
管贻生苏满佳黄东煜谢荣臻李明军
一种SMA驱动的仿尺蠖弹性钩爪式夹持器
本发明公开了一种SMA驱动的仿尺蠖弹性钩爪式夹持器，包括两端带有钩爪的弹性带，以及设于弹性带内部的形状记忆合金弹簧；形状记忆合金弹簧的两端分别与弹性带的两端固定连接；控制器控制输出的电流大小和工作时间而控制形状记忆合金弹...
黄东煜管贻生苏满佳 张逸鸿
文献传递
一种手掌具有跨模态触觉传感功能的气动软体多指手
一种手掌具有跨模态触觉传感功能的气动软体多指手，包括作为手掌的充气薄膜传感装置、设于所述手掌四周边缘的多个气动弯曲软体手指、与所述手掌和气动弯曲软体手指连接的气压调节装置，以及与所述充气薄膜传感装置连接的控制装置。本发明...
管贻生黄东煜项超群苏满佳林尚灿
一种仿尺蠖钩爪式末端夹持器
本实用新型公开一种仿尺蠖钩爪式末端夹持器，包括驱动模块、弹性躯体以及钩爪模块。驱动模块由SMA弹簧构成，为整个夹持器提供驱动力；弹性躯体为夹持器提供变形能力和一定的自回复能力；钩爪模块由两个微爪单元组成，微爪单元包括扭簧...
管贻生苏满佳黄东煜 谢荣臻 李明军
文献传递
一种SMA驱动的仿尺蠖弹性钩爪式夹持器
本实用新型公开了一种SMA驱动的仿尺蠖弹性钩爪式夹持器，包括两端带有钩爪的弹性带，以及设于弹性带内的形状记忆合金弹簧；形状记忆合金弹簧的两端分别与弹性带的两端固定连接；控制器控制输出的电流大小和工作时间而控制形状记忆合金...
黄东煜管贻生苏满佳张逸鸿
文献传递
一种仿尺蠖钩爪式末端夹持器
本发明公开一种仿尺蠖钩爪式末端夹持器，包括驱动模块、弹性躯体以及钩爪模块。驱动模块由SMA弹簧构成，为整个夹持器提供驱动力；弹性躯体为夹持器提供变形能力和一定的自回复能力；钩爪模块由两个微爪单元组成，微爪单元包括扭簧钩子...
管贻生苏满佳黄东煜谢荣臻李明军
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一种配送服务机器人装置
本实用新型公开了一种配送服务机器人装置，包括轮子、电机，还包括控制系统、驱动装置、路况检测装置、储物装置、身份识别装置、监控装置、存储器读写装置和短信发送装置，所述驱动装置、路况检测装置、身份识别装置、监控装置、存储器读...
黄东煜于兆勤刘建群陈洁涛黄浩邦
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