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秦坤
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学航空宇航学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王青
南京航空航天大学航空宇航学院
陈姝文
南京航空航天大学航空宇航学院
盛庆红
南京航空航天大学航空宇航学院
徐丽华
西南大学资源环境学院
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1篇
2016
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利用Plücker直线的点云与立体影像配准
被引量:2
2016年
现有的基于直线特征的点云与立体影像配准未充分利用直线的几何拓扑关系,针对几何约束强度弱的问题,提出一种基于Plücker直线的配准方法.将点云与立体影像的同名直线用Plücker坐标表示,分别以立体影像的Plücker直线与摄影中心组成的平面作为基本单元,通过同名平面的连续螺旋运动,使同名平面相交于控制直线,构建Plücker直线共面条件方程.实验结果表明,该方法简洁明了,几何约束性强,配准精度高.
盛庆红
陈姝文
秦坤
王青
徐丽华
关键词:
LIDAR点云
立体影像
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