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洪青峰

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
发文基金：北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇爬梯

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇渠源
  • 1篇刘荣
  • 1篇洪青峰
  • 1篇翟旭东

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种关节式履带移动机器人的爬梯机理分析被引量：9
2010年
通过对自主研制的具有前关节臂履带式移动机器人爬梯机理的分析,提出了同种结构机器人实现连续攀爬楼梯的必要条件,并规划了机器人的爬梯步态,为同类型机器人的结构设计与优化提供了依据.
翟旭东刘荣洪青峰渠源
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共1页<1>
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