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李玉琴

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇胸腹
  • 1篇胸腹部
  • 1篇工作空间分析
  • 1篇腹部
  • 1篇MATLAB
  • 1篇MRI

机构

  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇张永德
  • 1篇李玉琴

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MRI的胸腹部介入治疗机器人工作空间分析
2012年
机器人工作空间的分析和求解是机器人机构设计过程中一个非常重要的问题,本文基于Matlab仿真法研究MRI环境下的胸腹部介入治疗机器人的工作空间,根据机器人结构,利用Matlab/Simulink中的SimMechanics工具箱进行建模,并仿真出机器人的工作空间,最后通过仿真结果验证机器人结构的合理性并对机器人结构的优化设计提出想法。
张永德李玉琴
关键词：MRIMATLAB
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