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李永明

作品数：26 被引量：0H指数：0
供职机构：辽宁工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇理学

主题

  • 9篇自适
  • 9篇自适应
  • 8篇汽车
  • 7篇悬架
  • 7篇悬架系统
  • 7篇控制器
  • 6篇主动悬架
  • 6篇主动悬架系统
  • 6篇自适应参数
  • 4篇巡航
  • 4篇汽车悬架
  • 4篇汽车悬架系统
  • 4篇模糊自适应
  • 4篇采样
  • 3篇电磁执行器
  • 3篇执行器
  • 3篇赛车
  • 3篇事件触发
  • 3篇故障容错
  • 3篇方程式赛车

机构

  • 26篇辽宁工业大学

作者

  • 26篇李永明
  • 13篇佟绍成
  • 10篇白锐
  • 6篇李刚
  • 6篇白鸿飞
  • 4篇李宁
  • 2篇孟多
  • 2篇王贺彬
  • 1篇张丽萍
  • 1篇陈学文

年份

  • 12篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2007
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多功能全自动底盘的智能小车
本实用新型公开一种基于多功能全自动底盘的智能小车，包括：底盘；两个驱动车轮对称设置在底盘的下部后端两侧；两个万向轮对称设置在底盘的下部前端两侧；垃圾暂存箱对应设置在底盘的上部，且垃圾暂存箱的一侧与底盘之间相连接，另一侧可...
董晓东李刚宿佳敏李永明白鸿飞王文聪张志强张要强
一种全车主动悬架自适应定周期采样控制器设计方法及其系统
本发明公开了一种全车主动悬架自适应定周期采样控制器设计方法及其系统，其具体步骤为：建立全车主动悬架模型，确定学习参数和增益常数，结合全车主动悬架模型与学习参数、增益常数确定连续时间形式的采样控制信号，并将其通过零阶保持器...
李永明于昆廷佟绍成白锐
文献传递
非线性不确定系统的自适应模糊Backstepping控制
作为智能控制的一个重要分支领域，非线性不确定系统的模糊自适应控制近年来引起了人们越来越多的重视。本文就此领域的相关问题展开系列研究，主要研究了单输入单输出(SISO)、多输入多输出(MIMO)等非线性不确定系统的控制器设...
李永明
关键词：非线性不确定系统模糊控制自适应控制BACKSTEPPING控制
文献传递
一种急停开关安装固定机构
本实用新型公开了一种急停开关安装固定机构，包括：支座，其上开设有滑动卡槽；多个卡槽孔，其开设在所述卡槽内急停开关吊耳，其一端匹配设置在所述滑动卡槽内，并能够沿所述滑动卡槽移动和固定；急停开关安装孔，其开设在所述急停开关吊...
孙浩森李刚李永明李宁白鸿飞陈学文
一种方程式赛车的三弹簧悬架系统
本实用新型公开了一种方程式赛车的三弹簧悬架系统，包括：两组减震器；第三弹簧机构，其设置在所述两组减震器之间，并与其同向设置；三个第一连杆，其一端分别与所述两个减震器、所述第三弹簧机构的一端匹配连接；导向摇臂，其一端与所述...
佟战龙李刚李永明白鸿飞王兆宏张丽萍孙浩森
一种全车主动悬架自适应定周期采样控制器设计方法及其系统
本发明公开了一种全车主动悬架自适应定周期采样控制器设计方法及其系统，其具体步骤为：建立全车主动悬架模型，确定学习参数和增益常数，结合全车主动悬架模型与学习参数、增益常数确定连续时间形式的采样控制信号，并将其通过零阶保持器...
李永明于昆廷佟绍成白锐
一种节约无人船编队通信资源的有限时间控制器设计方法
本发明公开了一种节约无人船编队通信资源的有限时间控制器设计方法，通过在无人船编队控制设计中，引入输入饱和函数与事件触发机制，在实现避碰和连通性维护的同时，还能减缓执行器元部件的损耗以及减少通信资源的浪费。通过根据预设的领...
李永明冯克林李克文于昆廷彭周华佟绍成刘威胡骏程帅
一种汽车自适应巡航控制系统事件触发控制器的设计方法及系统
发明公开了一种汽车自适应巡航控制系统事件触发控制器的设计方法及系统，所述事件触发控制方法的结构包括虚拟控制器模块、自适应律模块、事件触发机制模块、事件触发输入信号模块和汽车自适应巡航控制系统。大部分现有的针对汽车自适应巡...
李永明吴蕊彤于昆廷佟绍成白锐
文献传递
具有安全约束的异构车辆自适应编队容错控制系统及方法
本发明提供了一种具有安全约束的异构车辆自适应编队容错控制系统及方法，通过三阶异构车辆编队结构模块获取异构车辆编队中实时输出的位移，速度和加速度；由指定性能间距误差模块将车辆编队中相邻两辆车的位移轨迹跟踪误差保持在指定的区...
李永明李克文马硕刘威于昆廷佟绍成
一种有限时间收敛车辆编队控制器及设计方法
本发明公开了一种有限时间收敛车辆编队控制器及设计方法，通过给出领队车辆当前位姿和跟随车辆所要追踪的虚拟目标车辆的参考位姿为，经过控制问题转化模块得到误差系统得到误差位姿，将转化得到的误差系统结合反步递推技术得到带有分数幂...
李永明范彦丽佟绍成白锐
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