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莫小娟
作品数:
8
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供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
文化科学
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合作作者
葛文杰
西北工业大学
赵东来
西北工业大学
王少聪
西北工业大学
刘博
西北工业大学
董典彪
西北工业大学
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能量效率
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平行四边形机...
2篇
曲柄滑块
机构
8篇
西北工业大学
作者
8篇
葛文杰
8篇
莫小娟
6篇
赵东来
2篇
陈飞
2篇
王国斌
2篇
董典彪
2篇
刘博
2篇
王少聪
年份
1篇
2023
2篇
2022
1篇
2020
2篇
2019
1篇
2018
1篇
2016
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一种单电机驱动的仿蝗虫跳跃扑翼双运动模式机构
本发明公开了一种单电机驱动的仿蝗虫跳跃扑翼双运动模式机构,模仿蝗虫的起跳过程,设计了一种基于斯蒂芬森II型六杆机构的跳跃机构,该跳跃机构能实现相对四杆跳跃机构更优越的胫节末端直线运动轨迹。根据蝗虫的扑动观测,设计了一种曲...
葛文杰
莫小娟
任逸飞
陈飞
一种微电机驱动四杆直线仿生跳跃机构
本发明公开了一种微电机驱动四杆直线仿生跳跃机构,通过模仿蝗虫后腿起跳过程中的膝关节转角变化规律,以及胫节末端的轨迹,实现起跳阶段的受力状态与蝗虫相似。通过微电机和减速箱驱动齿轮运动,并带动直线四杆直线运动,在不完全齿轮与...
葛文杰
莫小娟
王少聪
赵东来
文献传递
一种压力波动较小的组合型活塞式蓄能器
本发明涉及一种压力波动较小的组合型活塞式蓄能器,通过凸轮机构将蓄能器内的液体压力和气体压力相隔离,利用凸轮机构的非线性特性来改变蓄能器内液体的压力变化规律,从而使蓄能器在持续对外进行流量补偿时,蓄能器内部的压力能够稳定在...
葛文杰
赵东来
刘博
董典彪
莫小娟
王国斌
邹志华
文献传递
仿海鸥扑翼机构
本发明一种仿海鸥扑翼机构包括驱动部分、传动部分、扑翼部分和龙骨;所述龙骨依次贯穿并固定于所述驱动部分、传动部分和扑翼部分上,用于整个机构的支撑连接;所述扑翼部分的左、右扑翼连杆机构均由前、后曲柄摇杆机构和平行四边形机构组...
葛文杰
莫小娟
沈垚磊
赵东来
文献传递
一种压力波动较小的组合型活塞式蓄能器
本发明涉及一种压力波动较小的组合型活塞式蓄能器,通过凸轮机构将蓄能器内的液体压力和气体压力相隔离,利用凸轮机构的非线性特性来改变蓄能器内液体的压力变化规律,从而使蓄能器在持续对外进行流量补偿时,蓄能器内部的压力能够稳定在...
葛文杰
赵东来
刘博
董典彪
莫小娟
王国斌
邹志华
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仿海鸥扑翼机构
本发明一种仿海鸥扑翼机构包括驱动部分、传动部分、扑翼部分和龙骨;所述龙骨依次贯穿并固定于所述驱动部分、传动部分和扑翼部分上,用于整个机构的支撑连接;所述扑翼部分的左、右扑翼连杆机构均由前、后曲柄摇杆机构和平行四边形机构组...
葛文杰
莫小娟
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一种单电机驱动的仿蝗虫跳跃扑翼双运动模式机构
本发明公开了一种单电机驱动的仿蝗虫跳跃扑翼双运动模式机构,模仿蝗虫的起跳过程,设计了一种基于斯蒂芬森II型六杆机构的跳跃机构,该跳跃机构能实现相对四杆跳跃机构更优越的胫节末端直线运动轨迹。根据蝗虫的扑动观测,设计了一种曲...
葛文杰
莫小娟
任逸飞
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一种微电机驱动四杆直线仿生跳跃机构
本发明公开了一种微电机驱动四杆直线仿生跳跃机构,通过模仿蝗虫后腿起跳过程中的膝关节转角变化规律,以及胫节末端的轨迹,实现起跳阶段的受力状态与蝗虫相似。通过微电机和减速箱驱动齿轮运动,并带动直线四杆直线运动,在不完全齿轮与...
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