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王少聪
作品数:
2
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供职机构:
西北工业大学
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莫小娟
西北工业大学
赵东来
西北工业大学
葛文杰
西北工业大学
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莫小娟
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王少聪
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2018
1篇
2016
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一种微电机驱动四杆直线仿生跳跃机构
本发明公开了一种微电机驱动四杆直线仿生跳跃机构,通过模仿蝗虫后腿起跳过程中的膝关节转角变化规律,以及胫节末端的轨迹,实现起跳阶段的受力状态与蝗虫相似。通过微电机和减速箱驱动齿轮运动,并带动直线四杆直线运动,在不完全齿轮与...
葛文杰
莫小娟
王少聪
赵东来
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一种微电机驱动四杆直线仿生跳跃机构
本发明公开了一种微电机驱动四杆直线仿生跳跃机构,通过模仿蝗虫后腿起跳过程中的膝关节转角变化规律,以及胫节末端的轨迹,实现起跳阶段的受力状态与蝗虫相似。通过微电机和减速箱驱动齿轮运动,并带动直线四杆直线运动,在不完全齿轮与...
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