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潘亮
潘亮
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京交通大学交通运输学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
靖丽丽
北京航空航天大学仪器科学与光电...
田祥瑞
北京航空航天大学仪器科学与光电...
李小路
北京航空航天大学仪器科学与光电...
徐立军
北京航空航天大学仪器科学与光电...
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1篇
2013
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SURF算法在航摄图像导航中的应用
被引量:1
2013年
姿态角测量误差是导致机载遥感成像精度低的主要原因之一.为提高机载遥感成像的精度,并针对当前姿态角的测量误差较大、高精度惯性导航设备价格昂贵等问题,提出了一种应用基于SURF的航摄图像匹配的算法来解算飞行平台姿态角的方法.首先采用多线程对相邻航摄图像并行提取SURF特征点,然后使用改进的基于KDtree的近似最近邻匹配方法寻找相邻航摄图像匹配的特征点对,并应用RANSAC算法剔除错误匹配点对,再通过最小二乘法得到图像的变换模型参数,最终解算出机载平台的姿态角变化量.对该方法的实现进行了详细的比较分析,仿真结果也证明了该方法的有效性.
靖丽丽
徐立军
李小路
田祥瑞
潘亮
关键词:
SURF
图像导航
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