魏民
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 显微外科打结机器人的机构设计与运动仿真被引量：5
- 2008年
- 本文在研究显微外科医生打结作业的基础上,根据打结作业的动作要求,设计了可用于角膜移植手术的打结机器人机构型式。在此基础上,对打结机器人机构进行了运动学分析。然后,将打结任务规划为机器人的关节顺序动作,通过为机器人各关节添加所需要的驱动函数,在COSMOSMotion环境下建立了机器人的虚拟样机。运动仿真的结果验证了打结机器人机构设计的合理性。
- 魏民杨洋李成祥
- 关键词：显微外科运动学虚拟样机
- 显微外科打结作业的运动捕捉被引量：1
- 2008年
- 利用双目立体视觉技术对外科专家的缝合打结动作进行运动捕捉,提取打结作业中的关键点,获取了打结操作中的运动轨迹,进一步对轨迹进行拟合和光滑,获得了外科医生打结作业的轨迹和工作空间,为机器人打结机构的设计和虚拟手术训练系统的构建奠定了基础。
- 魏民杨洋邓世靖孙旭光
- 关键词：显微外科
