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孟红

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：中国兵器科学研究院更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多移动机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇避障
  • 1篇编队控制

机构

  • 1篇中国兵器科学...

作者

  • 1篇苏治宝
  • 1篇孟红
  • 1篇刘进
  • 1篇杨甜甜

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多移动机器人避障编队控制被引量：13
2011年
研究多移动机器人避障优化设计,针对多移动机器人在障碍物环境下的编队控制问题,为了保持整体合理避障和控制系统的稳定性和安全性,提出一种多机器人避障编队控制策略。首先获得多移动机器人编队的队形结构模型,结合多机器人完成避障编队任务的问题描述;在此基础上引入导航函数采用一种避障编队控制算法,使移动机器人能以设定的队形运动到目标点,可保证编队运动过程中未与障碍物发生碰撞。进行仿真的结果证明,所提算法解决了多机器人编队与避障问题,并保证了闭环系统的稳定性与安全性,验证了设计方法的有效性。
杨甜甜苏治宝刘进孟红
关键词：多移动机器人编队控制避障
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