张斗南
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于虚拟目标点的足球机器人路径规划的研究被引量：2
- 2006年
- 在构筑微型机器人足球系统的基础上,开发了视觉子系统和无线通讯子系统。针对足球机器人运动的决策子系统,提出了基于虚拟目标点的路径规划方法和避障算法。仿真和实验证明,这种算法在动态路径规划中的有效性。
- 张斗南杨洋李成祥姚旗
- 关键词：足球机器人路径规划动态避障
- 机械系统交互式多功能综合实验台的设计与开发被引量：11
- 2006年
- 开发了能够培养学生综合能力的多功能机械系统综合实验台,对实验台的组成原理、测试原理、功能等方面进行了详细的分析与阐述。系统采用了Visual C++工具开发的软件平台,完成了传动方案的效率测试及常用机构的性能参数测试。
- 李成祥杨洋张斗南
- 关键词：机械传动模块化设计
- 基于传感器的两栖机器人环境感知系统研究被引量：3
- 2008年
- 通过对两栖机器人复杂作业环境及自身设计特点的分析,针对水面、陆地及水陆交叠的不同环境,分别为机器人设计了基于传感器的环境感知系统,并在此基础上,针对陆地环境将模糊控制算法引入两栖机器人的避障研究,设计了模糊控制器。仿真及实验研究的结果表明,该环境感知系统可以在不同的作业环境下及时准确地获取环境信息,同时模糊控制算法应用于陆地环境下的机器人局部路径规划后,取得了较优的无碰撞局部路径。
- 姚旗杨洋张斗南
- 关键词：两栖机器人环境感知机器人避障
