刘姝
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 火箭弹MEMS陀螺捷联惯导系统被引量：4
- 2012年
- 火箭弹正朝着远程化、精确制导化方向发展,制导装置是其中的核心。该文采用微机电系统(MEMS)陀螺、石英挠性加速度计、高动态GPS接收机、高速导航计算机等硬件及捷联惯性导航和卡尔曼滤波算法,研制了小型捷联惯性/GPS组合导航系统。该组合导航系统具有体积小,精度高,成本低等特点,试验表明该惯导系统可以满足增程火箭弹制导要求。
- 李星海陈述奇蔡体菁张巧云胡旭伯刘姝
- 关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波火箭弹
- 潜艇水下微弱升降运动检测方法研究
- 2015年
- 检测水下载体的微弱升降运动信号是解决潜艇或水下航行器(UV)水下定深度悬停这一难题的关键。该文提出了一种新颖的检测方法,实现对水下载体微弱升降运动信息的检测。利用卡尔曼滤波技术,将惯性测量单元(IMU)信息和平台罗经、深度计等外部辅助信息进行融合,最终检测出水下载体的微弱升降运动信号。且还设计了基于微机械惯性测量单元(MEMS IMU),数字信号处理(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的验证样机。验证实验结果表明该文提出的检测方法是有效的。
- 阳洪冉龙明刘姝宋军周本清蒋飞宇
- 关键词：水下航行器惯性测量卡尔曼滤波
- 光纤陀螺定位定向导航系统振动过程中性能分析
- 2013年
- 光纤陀螺定位定向导航系统在某型车辆动态跑车试验过程中出现了共振现象,引起导航误差大,因此,对系统结构进行优化、改进并采用合理的减振设计,模拟试验和实际跑车试验结果表明,系统精度得到改善,达到了设计指标,满足了总体要求,该系统可应用于其他陆用车辆导航和火力控制。
- 李星海刘姝黄勇李宝林陈述奇曾辉朱彤曾凡
- 关键词：光纤陀螺卡尔曼滤波捷联惯导系统里程计组合导航系统
