程芳
- 作品数：16 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金山西省基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 一种大范围高精度的机器人性能测试方法
- 本发明公开一种大范围高精度的机器人性能测试方法，该方法涉及一种测试装置，该装置包括3‑SPR并联支架、滑槽支架、可滑动基座、拉绳位移传感器、靶标、拉绳和信息处理面板，3‑SPR并联支架包括上平台、下平台和伸缩电缸，伸缩电...
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- 文献传递
- 一种便携式刚柔复合的机构与机器人性能测试装置
- 本发明公开的一种便携式刚柔复合的机构与机器人性能测试装置，该测试装置包括主支架、伸缩臂、可滑动基座、拉绳位移传感器、靶标、拉绳和信息处理面板，主支架通过双头球连接杆连接伸缩臂，主支架可固定或松开伸缩臂，伸缩臂各安装一个可...
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- 一种大范围高精度的机器人性能测试方法
- 本发明公开一种大范围高精度的机器人性能测试方法，该方法涉及一种测试装置，该装置包括3‑SPR并联支架、滑槽支架、可滑动基座、拉绳位移传感器、靶标、拉绳和信息处理面板，3‑SPR并联支架包括上平台、下平台和伸缩电缸，伸缩电...
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- 一种可实现位姿分离的局部解耦混联机械操作手
- 2022年
- 混联操作手兼具并联特征操作手的高承载能力及串联特征操作手的大工作空间,具有广阔的工程应用前景。以具有解耦特征的RPS并联结构为模块,构建了串并混联结构的局部解耦混联操作手;通过将驱动链分布于不同平台,得到封闭的位置正解;建立虚拟样机,实现了独立的位置运动及姿态运动。理论结果与虚拟样机的运动模拟效果一致,驱动器的位移数据点变化过程比较平稳,表明机械手可实现复杂的操作运动。该方法有效地降低了串并混联操作手的运动惯性,为操作手的应用提供了重要的理论依据。
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- 一种主动智能调整姿态的座椅
- 本发明公开的一种主动智能调整姿态的座椅，包括定平台、动平台、支链、压力感应控制系统、电机和支撑地面的座椅支撑机构，支链连接定平台和动平台之间，包括两根SPS支链以及两根RPU支链，四根支链呈菱形分布，对角线上的支链是相同...
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- 文献传递
- 一种轴线自适应膝关节康复机器人控制方法
- 本发明公开一种轴线自适应膝关节康复机器人控制方法，包括如下步骤：步骤S1，安装机器人：大腿环固定于人体大腿处，膝关节对准轴线指示区(110)，滑环固定于人体小腿处；步骤S2，自动矫正位置：根据小腿的运动确定人体膝关节轴线...
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- 含有闭环的并联贴标机构运动学分析被引量：5
- 2021年
- 目的为了提高贴标机构的通用性,解决流水线上不同倾斜面上的贴标问题,提出一种含有闭环的并联贴标机构,并进行运动学分析,研究其自由度和工作空间,验证其作为贴签机构的可行性。方法建立并联机构三维模型,利用螺旋理论分析机构的自由度,使用闭环矢量法求出机构的运动学逆解方程。利用Matlab的计算功能,采用空间极限搜索法求解机构的工作空间,绘制机构的工作空间,并分析机构在不同点的最大旋转角度。结果该并联机构拥有2个移动,1个旋转自由度;工作空间紧凑无空洞,形状规则;垂直方向大部分工作空间最大转角可达90°。结论该并联机构结构简单,垂直方向转角大,动平台旋转中心易调;结合并联机构固有的刚度大、结构稳定、惯性小的优点,可以高效地完成流水线上不规则产品贴标工序的贴标任务。
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- 关键词：并联机构位置反解
- 网络三维交互式虚拟模型库的构建
- 2012年
- 利用Cult3D技术结合三维建模软件构建了网上虚拟模型库,实现了模型库的动态性、交互性、低带宽网络传输等特性,使学生可以借助计算机和网络进行探究学习,突破了时间与空间的限制,提高了学生的学习兴趣,在实际使用中取得了良好的效果。
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- 关键词：虚拟模型库CAD软件
- 一种便携式刚柔复合的机构与机器人性能测试方法
- 本发明公开的一种便携式刚柔复合的机构与机器人性能测试方法，该测试方法涉及一种便携式刚柔复合的机构与机器人性能测试装置，该测试装置包括主支架、伸缩臂、可滑动基座、拉绳位移传感器、靶标、拉绳和信息处理面板，将靶标与被测机构连...
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- 文献传递
- 一种轴线自适应膝关节康复机器人控制方法
- 本发明公开一种轴线自适应膝关节康复机器人控制方法，包括如下步骤：步骤S1，安装机器人：大腿环固定于人体大腿处，膝关节对准轴线指示区(110)，滑环固定于人体小腿处；步骤S2，自动矫正位置：根据小腿的运动确定人体膝关节轴线...
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