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张皓天

作品数:1 被引量:2H指数:1
供职机构:中北大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇ADAMS
  • 1篇并联
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇中北大学

作者

  • 1篇马春生
  • 1篇张斌
  • 1篇郝亮亮
  • 1篇程芳
  • 1篇汪辉
  • 1篇张皓天

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 1篇2015
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
3-PUPU并联机构的自由度分析与仿真被引量:2
2015年
为了解决复杂铸件的打磨、抛光仍需依靠人工完成的问题,提出了一种新型6自由度对称并联机构3-PUPU机构。运用螺旋理论对该机构进行自由度的分析与计算,并应用多自由度并联机构输入选取理论选取主动输入副。然后利用Solid Works软件建立三维实体模型,并将模型导入到ADAMS软件进行自由度的分析验证。虚拟样机验证结果与理论分析结果一致。
汪辉马春生郝亮亮张斌程芳张皓天
关键词:并联机构ADAMS
共1页<1>
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