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张皓天
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中北大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
汪辉
中北大学
程芳
中北大学
郝亮亮
中北大学
张斌
中北大学
马春生
中北大学
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自动化与计算...
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张皓天
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1篇
2015
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3-PUPU并联机构的自由度分析与仿真
被引量:2
2015年
为了解决复杂铸件的打磨、抛光仍需依靠人工完成的问题,提出了一种新型6自由度对称并联机构3-PUPU机构。运用螺旋理论对该机构进行自由度的分析与计算,并应用多自由度并联机构输入选取理论选取主动输入副。然后利用Solid Works软件建立三维实体模型,并将模型导入到ADAMS软件进行自由度的分析验证。虚拟样机验证结果与理论分析结果一致。
汪辉
马春生
郝亮亮
张斌
程芳
张皓天
关键词:
并联机构
ADAMS
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