您的位置： 专家智库 > >

蒋玉洁

作品数：3 被引量：6H指数：2
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇飞机
  • 3篇飞机表面
  • 2篇清洗车
  • 2篇清洗机器人
  • 2篇洗车
  • 1篇液压
  • 1篇液压系统
  • 1篇液压系统设计
  • 1篇系统设计
  • 1篇机器人化
  • 1篇臂式

机构

  • 3篇东北大学
  • 1篇沈阳航空工业...

作者

  • 3篇李景春
  • 3篇张国忠
  • 3篇蒋玉洁
  • 1篇佟刚
  • 1篇赵国涛

传媒

  • 1篇液压与气动
  • 1篇专用汽车
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 3篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
机器人化飞机表面清洗车液压系统设计
2004年
该文在阐述机器人化飞机表面清洗车的机械结构、工作原理基础上 ,重点介绍了该车清洗机构液压系统设计原理。
李景春蒋玉洁张国忠
关键词：机器人飞机清洗车液压系统
国内外飞机表面清洗车的现状及发展趋势被引量：2
2004年
李景春蒋玉洁佟刚赵国涛张国忠
飞机表面清洗机器人系统设计被引量：4
2004年
文章完成了一种由载车和机器人组成的新型飞机表面清洗机器人的设计 ,在论述机器人系统的机械结构组成及工作原理基础上 ,着重对机器人的液压驱动系统及电控制系统进行了设计。该清洗机器人具有冗余自由度 ,能够自主灵活的完成各种复杂轨迹的运动 ,可以自动完成对不同类型的飞机表面清洗工作 ,具有一定的实用价值。
李景春蒋玉洁张国忠
关键词：飞机清洗机器人
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0