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张杨
张杨
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
西华大学机械工程与自动化学院
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发文基金:
西华大学研究生创新基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘宁
西华大学机械工程与自动化学院
黄科程
西华大学机械工程学院
夏一飞
西华大学机械工程学院
秦付军
西华大学机械工程与自动化学院
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ABB机器人异步串口通信中继系统设计
2015年
通过对ABB公司的工业机器人控制器IRC5和机器人编程语言RAPID进行分析,设计了一种提高机器人控制器串口通信效率的中继通信系统。本系统以STM32F103单片机为核心,利用其产生数字I/O信号触发机器人控制器中断来读取数据,并且实现了数据的暂存,提高了机器人控制器串口通信的实时性和可靠性。
张杨
黄科程
刘宁
关键词:
ABB机器人
单片机
中继系统
基于MATLAB的惯性测量单元数据采集平台设计
2016年
为更加方便地对以微机电(MEMS)惯性传感器为核心仪表的惯性系统进行研究,利用MATLAB串口对象和图形用户界面(GUI)搭建了数据采集平台。实验证明该平台为惯性系统的数据采集提供了极大的便利。
刘宁
张杨
秦付军
关键词:
MATLAB
串口通信
数据处理
基于自适应模糊PID控制的气缸定位
被引量:1
2015年
气缸在低速运动时会出现抖动现象,即爬行现象,这严重地影响了系统稳定性和定位精度。为了提高系统性能,针对气动位置控制的非线性特征.提出了基于自适应模糊PID控制的气缸定位控制系统。通过建立气缸的数学模型,基于sjmulink分别采用PID、模糊控制和自适应模糊PID控制对气缸运动控制进行了仿真研究,仿真结果表明:自适应模糊PID控制系统结合了模糊控制和PID控制的优点,减小了气缸爬行现象对位置控制精度的影响。
黄科程
张杨
夏一飞
关键词:
自适应模糊PID控制
气缸
位置控制
PLC与多台上位机PC在局域网中的通信研究
被引量:1
2015年
针对生产过程中有多台上位机要与PLC进行通讯的要求,提出将SIMATIC S7-300PLC、上位机PC以及AP模式下作为无线交换机使用的无线路由器组成一个局域网的方法。利用S7-300PLC的通信模块CP343-1实现上位机与PLC基于TCP/IP协议的通信,并通过组态软件对系统的工作过程进行监控。
张杨
刘宁
关键词:
S7-300
PLC
PC
局域网
通信
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