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张杨

作品数:4 被引量:2H指数:1
供职机构:西华大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金:西华大学研究生创新基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇通信
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇异步串口
  • 1篇中继
  • 1篇中继系统
  • 1篇上位机
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据处理
  • 1篇通信研究
  • 1篇通信中继
  • 1篇气缸
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇自适应模糊P...
  • 1篇位置控制
  • 1篇系统设计
  • 1篇局域
  • 1篇局域网
  • 1篇机器人
  • 1篇惯性测量

机构

  • 4篇西华大学

作者

  • 4篇张杨
  • 3篇刘宁
  • 2篇黄科程
  • 1篇秦付军
  • 1篇夏一飞

传媒

  • 2篇南方农机
  • 1篇机电信息
  • 1篇装备制造与教...

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
ABB机器人异步串口通信中继系统设计
2015年
通过对ABB公司的工业机器人控制器IRC5和机器人编程语言RAPID进行分析,设计了一种提高机器人控制器串口通信效率的中继通信系统。本系统以STM32F103单片机为核心,利用其产生数字I/O信号触发机器人控制器中断来读取数据,并且实现了数据的暂存,提高了机器人控制器串口通信的实时性和可靠性。
张杨黄科程刘宁
关键词:ABB机器人单片机中继系统
基于MATLAB的惯性测量单元数据采集平台设计
2016年
为更加方便地对以微机电(MEMS)惯性传感器为核心仪表的惯性系统进行研究,利用MATLAB串口对象和图形用户界面(GUI)搭建了数据采集平台。实验证明该平台为惯性系统的数据采集提供了极大的便利。
刘宁张杨秦付军
关键词:MATLAB串口通信数据处理
基于自适应模糊PID控制的气缸定位被引量:1
2015年
气缸在低速运动时会出现抖动现象,即爬行现象,这严重地影响了系统稳定性和定位精度。为了提高系统性能,针对气动位置控制的非线性特征.提出了基于自适应模糊PID控制的气缸定位控制系统。通过建立气缸的数学模型,基于sjmulink分别采用PID、模糊控制和自适应模糊PID控制对气缸运动控制进行了仿真研究,仿真结果表明:自适应模糊PID控制系统结合了模糊控制和PID控制的优点,减小了气缸爬行现象对位置控制精度的影响。
黄科程张杨夏一飞
关键词:自适应模糊PID控制气缸位置控制
PLC与多台上位机PC在局域网中的通信研究被引量:1
2015年
针对生产过程中有多台上位机要与PLC进行通讯的要求,提出将SIMATIC S7-300PLC、上位机PC以及AP模式下作为无线交换机使用的无线路由器组成一个局域网的方法。利用S7-300PLC的通信模块CP343-1实现上位机与PLC基于TCP/IP协议的通信,并通过组态软件对系统的工作过程进行监控。
张杨刘宁
关键词:S7-300PLCPC局域网通信
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