鞠然
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 汽车覆盖件模具倒角感应淬火机器人离线编程软件研发被引量：2
- 2018年
- 随着智能制造时代的到来,工业机器人的应用日益广泛,特别是在生产规模大、自动化程度高的汽车及其相关行业。从机器人模具倒角感应淬火的实际应用需求出发,针对汽车覆盖件模具结构尺寸大、产品多样、型面复杂的特点,基于NX二次开发技术研发模具倒角感应淬火机器人离线编程软件,有助于实现汽车覆盖件模具的自动化感应淬火。
- 鞠然童梁沈南燕李静禹壮
- 关键词：离线编程感应淬火
- 一种龙门式吊装机器人工作单元中附加轴运动规划方法
- 本发明涉及一种龙门式吊装机器人工作单元中附加轴运动规划方法。在添加龙门式外部直线附加轴与工业机器人的6个关节联动的冗余工作单元和固定的工作平台基础上，对沿附加轴上固连机器人底座的滑台运动方向单调变化的一段加工轨迹点，手动...
- 沈南燕鞠然李静钱晖禹壮童梁
- 文献传递
- 导轨式感应淬火机器人的路径规划研究
- 2018年
- 本文从机器人模具倒角感应淬火的实际应用需求出发,针对汽车覆盖件模具结构尺寸大、产品多样、型面复杂的特点,采用配置了附加直线导轨的工业机器人作为汽车模具感应淬火加工的柔性化硬件设备,基于工程实现角度提出了一种有效的导轨式感应淬火机器人路径规划方法。该方法有效使用了附加直线导轨沿其轴线扩大的机器人工作空间,并且可以利用附加直线关节提供的一个冗余自由度对机器人进行位姿优化,从而避免机器人到达关节限位或奇异位形。
- 沈南燕鞠然李静禹壮
- 关键词：感应淬火路径规划
- 一种龙门式吊装机器人工作单元中附加轴运动规划方法
- 本发明涉及一种龙门式吊装机器人工作单元中附加轴运动规划方法。在添加龙门式外部直线附加轴与工业机器人的6个关节联动的冗余工作单元和固定的工作平台基础上，对沿附加轴上固连机器人底座的滑台运动方向单调变化的一段加工轨迹点，手动...
- 沈南燕鞠然李静钱晖禹壮童梁
- 文献传递
