王瑞
- 作品数:3 被引量:0H指数:0
- 供职机构:西南科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金:四川省教育厅重点项目四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域:核科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于图像匹配的放射性区域定位方法
- 2016年
- 去污作业时,工程人员需要准确定位放射性区域,彻底去除有害物质。提出了一种利用图像匹配定位放射性区域的方法,通过普通相机即可确定污染物位置。具体过程为:首先,采集放射性区域的γ相机图像,并提取辐射成像区域的边缘轮廓;然后,从γ相机和普通相机图像中找出匹配点云,并利用点云计算出相机间的变换矩阵;最后,把γ相机图像中的放射性区域轮廓映射到普通相机图像中,完成普通相机对放射性区域的重新定位。实验过程中:γ相机与普通相机有水平和垂直偏角时,该方法通过普通相机准确找到了模拟的放射性区域;而在应用现场,该方法同样通过普通相机找到了放射性污染物。
- 肖宇峰王瑞姜军张华
- 关键词:Γ相机图像匹配
- 一种改进的粒子滤波算法
- 2016年
- 粒子滤波算法其重采样过程往往引起样本多样性丧失问题,影响算法精度。本文针对多样性问题,对重采样进行改进,首先划分粒子集为三个子集,然后利用高、低权值子集的组合产生下一代粒子。通过实验证明,本文算法能有效改善多样性问题,提高算法精度。
- 王瑞肖宇峰朱鸽
- 关键词:粒子滤波重采样多样性
- 一种改进重采样的粒子滤波算
- 重采样过程是解决粒子滤波中粒子退化问题的有效手段,但随着算法迭代会引起粒子多样性的丧失。本文提出一种线性组合的重采样算法改进方法,解决多样性问题。具体为:判断有效粒子数,进入重采样过程,得到将淘汰与复制的粒子,并用它们的...
- 王瑞肖宇峰朱鸽
- 关键词:粒子滤波重采样多样性
- 文献传递