朱鸽
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：四川省教育厅重点项目四川省科技支撑计划四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信核科学技术更多>>
- 基于UVC协议的ROS视频监控系统设计被引量：3
- 2015年
- 针对ROS系统平台的接口局限性,结合USB接口的通用性和普及性,采用USB摄像头作为系统的视频采集设备,设计和实现了一种基于ROS(机器人操作系统)平台的视频监控系统方案。基于UVC视频类协议的图像采集系统具有良好的兼容性,实现了USB视频采集设备在ROS系统平台上的免驱使用。视频采集程序的设计采用针对UVC协议的V4L2框架,有效地利用了ROS系统提供的应用编程接口。系统应用结果表明,本文提出的ROS视频监控方案具有良好的实用性和方便性,视频传输效果良好。
- 朱鸽郑杰肖宇峰
- 关键词：ROS视频监控V4L2
- 移动机器人监控视频的传输和压缩感知
- 视频图像是移动机器人感知环境的重要手段，其传输方法和性能影响到机器人操作人员的工作质量。与普通视频传输不同，移动机器人视频传输面临无线传输带宽的约束，尤其是低带宽条件下的视频实时性关系到移动机器人的工程实用性。本文围绕移...
- 朱鸽
- 关键词：移动机器人压缩感知监控视频
- 探测包长可变的往返时延测量被引量：1
- 2014年
- 作为高清视频传输领域的新型技术,巨帧传输加剧了网络延迟动态性,使得传统时延测量方法很难准确估计往返时间。提出了一种探测包长可变的往返时延测量方法:测量初期,确定保证超时定时器稳定工作的增益系数和偏差权重系数范围;测量期间,根据包长动态设定这两个系数。该方法使得超时定时器能反映时延的动态性,提高定时准确性,减少不必要的重传。实验表明该方法可在巨帧网络中有效测量往返时延。
- 肖宇峰朱鸽张钊
- 关键词：网络测量时延超时
- 一种改进的粒子滤波算法
- 2016年
- 粒子滤波算法其重采样过程往往引起样本多样性丧失问题,影响算法精度。本文针对多样性问题,对重采样进行改进,首先划分粒子集为三个子集,然后利用高、低权值子集的组合产生下一代粒子。通过实验证明,本文算法能有效改善多样性问题,提高算法精度。
- 王瑞肖宇峰朱鸽
- 关键词：粒子滤波重采样多样性
