李培新
- 作品数：5 被引量：36H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向菊花链拓扑结构的以太网高效实时协议
- 2012年
- 在工业自动化领域,采用菊花链拓扑结构的实时以太网得到了较为广泛的应用.在这种结构上,应用时间槽调度实时协议会由于数据交换次数的增多、延迟增大带来较为严重的效率问题.文章在分析其效率问题产生根源的基础上,提出一种高效实时协议.该协议能够充分利用实时以太网的全双工特性,减小数据交换延迟的影响.理论分析和实验结果证明,此协议能有效利用带宽,对通信效率有较大的改善.为采用菊花链拓扑结构的实时以太网,在工业领域的应用提供了更好的支持.
- 王志成于东李培新陈猛
- 关键词：实时以太网
- 基于现场总线的双轴同步协调控制方法研究被引量：1
- 2012年
- 在双轴同步控制技术中,一般的同步控制方法为主从式控制.主从控制方式虽然能有效控制双轴的同步误差,但是因主动轴不考虑从动轴的干扰情况,所以控制精度不是很高.文章结合现场总线的应用趋势提出了一种基于现场总线的双轴协调同步控制方法,充分利用现场总线提供的数据信息对两个同步轴分别进行误差补偿.通过双轴同步控制实验证明,该方法有效地提高了同步轴的响应速度,比主从式控制方式有更高的同步误差控制精度.
- 马跃高春孙晔李培新于东王志成
- 关键词：现场总线
- 数控系统现场总线可靠通信机制的研究被引量：26
- 2011年
- 现场总线的应用是数控系统发展的必然趋势。为满足数控系统的高可靠通信需求,在分析数控系统加工精度与可靠通信关系的基础上,设计一种现场总线可靠通信机制。针对该机制,建立数控系统通信可靠性评价的指标,提出以无故障通信时间来衡量现场总线通信的可靠程度;通过概率统计方法,对该机制的可靠性进行数学分析,得出现场总线通信可靠性与通信站数目及最大重发次数的关系,并分析各自的影响程度;通过仿真试验,验证理论分析结果的正确性,同时将该可靠通信机制应用到数控系统现场总线中,通过实际电磁干扰测试,证明该机制的有效性。该理论研究和试验结果,对数控系统通信的可靠性设计和分析具有重要的指导作用。
- 王志成于东张晓辉胡毅李培新陈猛
- 关键词：数控系统现场总线可靠通信可靠性分析
- 一种实时轮廓误差估算方法被引量：6
- 2011年
- 在分析离线轮廓误差计算方法的基础上,针对高档数控系统实时任务的要求,提出了一种在线实时估算轮廓误差的方法。该方法克服了对于任意加工曲线,轮廓误差计算过程复杂、计算量大、难以应用到实时任务的缺点。双轴运动实验证明,该算法计算量极小,能够满足实时计算的要求,估算的轮廓误差具有很高的精度,可以指导当前控制参数的选取并可实时查看轮廓误差的控制效果。
- 李培新马跃于东王志成韩旭
- 关键词：控制精度
- 数控系统现场总线通信效率的改进被引量：5
- 2011年
- 根据数控系统对现场总线通信的可靠性和效率需求,在分析传统通信机制的实时性和效率问题及其产生根源的基础上,提出一种基于硬件链路层重发机制的高效可靠通信机制,将其应用到数控系统中,消除了层间协议转换和操作系统的中断延迟等开销。实验结果表明,该机制具有较高的实时性和通信效率,能够满足高档数控系统的应用需求。
- 王志成于东李培新陈猛
- 关键词：数控系统现场总线
