朱见平
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 下肢负重外骨骼机械设计及分析被引量：4
- 2017年
- 设计了一种可穿戴式的下肢负重外骨骼机器人,它能够为帮助人们助力,助行。介绍了人体各个关节转动需要的自由度。对外骨骼的各个关节进行分析、设计。设计了液压伺服系统,计算了液压缸上需要力的大小。为了验证模型的可行性,将样机穿戴在人体模型上,导入到ADAMS中进行动力学仿真,得到各个关节的转动情况,证明机构的可行性。
- 赵志鹏裴翔朱见平贾文昂
- 关键词：外骨骼液压伺服ADAMS
- 人体下肢助力外骨骼机器人设计与实验研究
- 随着研究的不断深入以及传感器技术与控制理论的不断发展,可穿戴外骨骼机器人已经取得了较大的突破,目前主要应用于两大领域:助力和康复领域。本文研究了一款下肢助力外骨骼机器人,能够主动识别人体的运动意图,在一定程度完成助力。本...
- 朱见平
- 关键词：外骨骼
- 文献传递
- 便于过滤茶叶的茶杯
- 本实用新型公开了便于过滤茶叶的茶杯，其技术要点，包括茶杯本体，所述茶杯本体包括杯壁与杯底，所述杯壁与杯底固定形成空腔，其特征在于：所述杯底上设有套杯，所述套杯的一端与杯底连接，另一端置于空腔中，所述套杯上设有若干第一镂孔...
- 鲁聪达薛浩朱见平许宗贵陈炳斌袁峰
- 文献传递
