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刘炳辰

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇假手
  • 5篇电信号
  • 5篇肌电信号
  • 4篇拇指
  • 3篇控制系统
  • 3篇肌电
  • 2篇电机
  • 2篇远指
  • 2篇手腕
  • 2篇套装
  • 2篇内置
  • 2篇近指
  • 2篇开关
  • 2篇开关机构
  • 2篇肌电控制
  • 2篇棘爪
  • 2篇内置式
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制模块
  • 1篇控制模块

机构

  • 7篇哈尔滨工业大...

作者

  • 7篇刘宏
  • 7篇刘源
  • 7篇程明
  • 7篇姜力
  • 7篇刘炳辰
  • 5篇杨斌
  • 4篇曾博
  • 4篇樊绍巍
  • 3篇杨大鹏
  • 3篇杨威
  • 3篇黄琦

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于FSM的多自由度假手快速肌电编码控制系统
基于FSM的多自由度假手快速肌电编码控制系统，涉及肌电假手控制领域，为了解决现有的肌电假手控制系统存在基于肌电信号模式识别的控制方式使用范围受限，控制效果不稳定，现有状态转换的控制方式操作不方便，控制方法难以精确掌控，状...
姜力杨斌黄琦程明刘源杨威杨大鹏刘炳辰刘宏
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一种分布式腕手假肢系统的控制系统
一种分布式腕手假肢系统的控制系统，涉及生物肌电一体化技术领域，为了解决现有的腕手假肢系统缺少主动的腕部自由度，操作不方便，缺少合适的肌电控制方法的问题。本发明包括假手控制系统和手腕控制系统；假手控制系统包括假手主控制器、...
姜力杨斌程明黄琦刘源杨威杨大鹏刘炳辰刘宏
用于残疾人假手的拇指被动关节
用于残疾人假手的拇指被动关节，它涉及一种拇指被动关节。现有假手指的拇指的外展‑内收关节复杂且难于用肌电信号控制。本发明括锁紧机构与复位开关机构；所述锁紧机构包括安装座、连接轴、模式转换棘轮、模式转换棘爪和第一复位弹簧，所...
姜力程明樊绍巍刘炳辰曾博刘源刘宏
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一种分布式腕手假肢系统的控制系统
一种分布式腕手假肢系统的控制系统，涉及生物肌电一体化技术领域，为了解决现有的腕手假肢系统缺少主动的腕部自由度，操作不方便，缺少合适的肌电控制方法的问题。本发明包括假手控制系统和手腕控制系统；假手控制系统包括假手主控制器、...
姜力杨斌程明黄琦刘源杨威杨大鹏刘炳辰刘宏
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用于残疾人假手的拇指被动关节
用于残疾人假手的拇指被动关节，它涉及一种拇指被动关节。现有假手指的拇指的外展‑内收关节复杂且难于用肌电信号控制。本发明括锁紧机构与复位开关机构；所述锁紧机构包括安装座、连接轴、模式转换棘轮、模式转换棘爪和第一复位弹簧，所...
姜力程明樊绍巍刘炳辰曾博刘源刘宏
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用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指
用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指，它涉及一种耦合拇指。现有假手中的拇指的结构复杂且占有空间大，其外形以及运动功能不足且动作不够灵活。本发明包括掌指关节、近指节、远指节、电机组件、电路板组件和传感器组件；掌指关节上设...
姜力程明樊绍巍曾博刘炳辰杨斌刘源刘宏
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用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指
用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指，它涉及一种耦合拇指。现有假手中的拇指的结构复杂且占有空间大，其外形以及运动功能不足且动作不够灵活。本发明包括掌指关节、近指节、远指节、电机组件、电路板组件和传感器组件；掌指关节上设...
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