冯雪丽
- 作品数:2 被引量:6H指数:2
- 供职机构:武汉理工大学汽车工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域:电子电信更多>>
- 基于改进的扩展卡尔曼滤波在GPS测速中的应用被引量:3
- 2016年
- 汽车电子控制系统对动态测速提出较高的要求,使用位差法和扩展卡尔曼滤波融合算法用于GPS测速比GPS位置差分测速方法具有更高的精度,但在汽车快速转弯时误差较大。为此通过有限差分运算获取滤波验前、验后误差协方差矩阵,增强滤波过程的收敛性,再以有限差分扩展卡尔曼滤波算法对汽车实时位置进行运算以获取实时车速。实验结果表明,相比扩展卡尔曼滤波GPS测速方法,该文算法具有更高的测速精度。
- 冯雪丽颜伏伍胡杰
- 关键词:汽车电子控制系统全球定位系统
- 基于跨层竞争的同步MAC协议研究被引量:3
- 2017年
- 在无线传感器网络(WSNs)中,基于跨层竞争的同步媒体接入控制(MAC)在一周期内可安排多个数据包的多跳传输,传统的协议在同一个数据窗口传输请求数据包和确认数据包,降低了数据窗口的多跳流量的建立,也降低了在多跳场景中的数据包传输率和传输时延性能。本文提出了基于新的基于跨层竞争的同步MAC(CLC-MAC)协议,CLC-MAC协议引用新的周期结构,且其包含两个独立窗口,并由该窗口分别传输数据请求包和确认包,即请求包在数据窗口传输,而确认包在休眠窗口传输。实验数据表明:与先锋路由帧MAC(PRMAC)协议相比,CLC-MAC协议的端到端传输时延和数据包传输率的性能均得到了提高。
- 冯雪丽冯雪丽胡杰
- 关键词:无线传感器网络媒体接入控制协议