陶李
- 作品数：6 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
- 滑窗式无偏多平台无源定位算法被引量：1
- 2016年
- 针对纯方位系统单机动平台在不具有比机动目标更高一级的机动运动时,无法满足系统可观测性的问题,提出了一种适用于多平台的无源定位算法。该算法根据目标与平台之间的几何关系得到一个包含目标初始位置和分量速度的伪线性方程组。为减少求解方程组的计算量,保证定位的实时性,对常规的最小二乘法进行了加滑窗处理。通过对观测向量和系数矩阵的分析,证明了算法对目标状态的估计具有无偏性。仿真实验验证了算法的有效性,并讨论分析了平台运动的速度和方向等因素对算法定位性能的影响,得到了保证算法定位性能的平台与目标相对运动关系。
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- 关键词：最小二乘法
- 基于向量相似度的新的证据推理方法
- 2015年
- D-S证据理论在信息融合领域有着广泛的应用,但有时在应用过程中会遇到一些与人的逻辑思维不相符的情况,尤其是在证据高度冲突的情况下,针对这一问题论文提出了一种基于向量相似度的证据组合方法。该方法通过向量相似度定义了证据可信度并以此生成证据权重,基于所获权重对冲突因子进行分配,最后结合D-S组合规则完成证据推理。算例分析表明新方法能有效处理几种常见的悖论与证据高度冲突的情况。
- 陶李关欣孙贵东
- 关键词：信息融合证据理论
- 多站协同定位的定位精度研究被引量：8
- 2016年
- 研究了纯方位系统下多观测平台协同定位的定位精度问题,分析并推导出几何精度分布(GDOP)的表达式,分析了影响其定位精度的主要因素。给出了观测平台呈几何多边形分布时,定位精度受观测平台与目标水平距离和相对高度的影响的结论。通过仿真实验验证了理论推导的正确性,并结合仿真结果,提出了可以提高定位精度的优化布站策略。
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- 关键词：无源定位
- 基于单机动平台的滑窗式最小二乘定位算法被引量：2
- 2015年
- 针对纯方位系统下扩展卡尔曼滤波等递推算法性能不稳定,最小二乘定位算法计算量大、实时性差的特点,提出了一种改进的最小二乘定位算法。该算法根据目标与平台之间的几何关系得到一个包含目标初始位置和分量速度的伪线性方程组。为减少求解方程组的计算量,保证定位的实时性,对常规的最小二乘法进行了加滑窗处理,并进一步将方程组的解表示为递推形式。仿真实验验证了算法的有效性,并比较了平台做不同机动运动的定位性能,给出了满足一定精度时平台的机动策略。
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- 关键词：无源定位最小二乘法
- 双站机载测向定位最优布站分析被引量：4
- 2016年
- 本文主要针对双站测向定位系统观测平台的几何分布对定位精度有直接的影响这一特点,分析了双机载平台协同对目标测向定位时,交会角与俯仰角对定位精度的影响。通过对二维几何精度因子的分析,得出了目标与平台呈等腰三角形分布有利于提高定位精度的结论。并以此结论为前提,对三维几何精度因子进行分析。通过仿真实验得出了可以进行有效定位的交会角和俯仰角范围。
- 关欣陶李衣晓
- 关键词：几何精度因子
- 基于属性权重与方差的新的基本概率赋值方法被引量：1
- 2014年
- D-S证据理论在应用中,如何生成一个合理的基本概率赋值函数,仍然是一个亟需解决的问题。研究提出了一种基于属性权重与方差的基本概率赋值函数生成方法,该方法通过计算样本数据方差与实验数据方差之间的相似度,结合属性权重确立出每个实验数据的基本概率赋值。算例分析表明,新方法能准确的对实验数据建立基本概率赋值函数,验证了新方法的准确性与有效性。
- 陶李关欣王虹
- 关键词：证据理论基本概率赋值
