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基于二次解析的UWB室内定位高度方向优化方法被引量：6: 2019年; 针对解析法处理具有高度限制的UWB室内三维定位时的高度方向精度不佳问题,通过对定位方程组的研究,着重分析了其内在原因,并提出了一种基于现有解析法的二次解析法。首先以常见的解析法得到目标点较为准确的水平方向的分量,然后在二次解析过程中采用修正偏差的Tikhonov正则化方法求解优化高度方向的分量。此方法可有效减少目标点高度分量的定位误差以及最终的定位误差。分别通过数学仿真平台和实验平台与传统解析法进行比较,验证了此方法的有效性。仿真与实验结果表明:所提出的方法能够将传统的解析法的定位精度提高40%以上。其中实验结果表明,所提方法的定位效果比最小二乘法提高52.1%,比Chan算法提高41.6%,具有很好的工程应用价值。; 徐晓苏刘兴华杨博杨博; 关键词：超宽带 TIKHONOV正则化

社会主义核心价值观长效机制研究(笔谈)被引量：13: 2018年; 党的十八大以来,习近平总书记多次就培育和践行社会主义核心价值观问题做出重要指示。特别是在党的十九大报告中把坚持社会主义核心价值体系作为构成新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略之一,强调要发挥社会主义核心价值观对国民教育的引领作用,把社会主义核心价值观融入国民教育全过程,转化为学生的情感认同和行为习惯。习近平总书记以三个"什么样"的重大问题为导向,揭示了核心价值观建设的实质,提出了通过"四化"途径、提升"三落地"要求、坚持知行合一原则、促进"两化"价值转化与升华、达到提高公民"三德"的价值观教育目标。在这一系统的核心价值观教育思想指导下,本研究遵循学前教育、义务教育、高中教育和高等教育四个阶段的学生成长规律,按照价值启蒙(行为遵从)、价值认知、价值认同、价值奉行(行为自觉)的价值接受规律,分阶段提出以"三爱""三理""三同""三成"的"四个三"教育内容作为融入点,规划了社会主义核心价值观"四个三"教育方案,以有力推进我国教育领域培育和践行社会主义核心价值观长效机制建设。; 王东虓魏晓璐尹红领刘兴华赵颖赵颖冯慧高昂高昂; 关键词：社会主义核心价值观三爱三同三成

以“社会主义核心价值观三育人创新机制”方案进行少年儿童社会主义核心价值观教育: 2018年; 2017年9月24日，中办、国办印发的《关于深化教育体制机制改革的意见》中指出：“要构建以社会主义核心价值观为引领的大中小幼一体化德育体系。针对不同年龄段的学生，科学定位教育目标，合理设计德育内容、途径、方法，使德育层层深入、有机衔接，推进社会主义核心价值观内化于心、外化于行。”; 刘兴华; 关键词：社会主义核心价值观教育少年儿童育人创新德育体系德育内容

大学生社会主义核心价值观行为认同的内涵及价值被引量：5: 2018年; 在培育大学生社会主义核心价值观的过程中,行为认同是社会主义核心价值观教育的重要落脚点。从行为认同理论视阈剖析大学生社会主义核心价值观教育,有助于深入理顺认同过程、认清培育形势、把握问题症结、找准关键目标、优化路径方法,切实提高社会主义核心价值观教育的实效性。根据大学生社会主义核心价值观行为认同的内涵与特征,高校应加强社会主义核心价值观认同教育的整体规划,紧扣行为认同教育的关键环节,秉持"言行一致"的检验标准。; 刘兴华; 关键词：大学生社会主义核心价值观

一种改进的姿态匹配船体变形测量方法被引量：10: 2020年; 针对船体变形测量系统中模型不确定以及未知噪声影响导致的误差问题,分析并推导了模型偏差对滤波估计的影响,提出一种基于姿态匹配的强跟踪最大互相关熵卡尔曼滤波(STMCKF)算法,用于船体变形估计。该算法采用姿态匹配,基于两套惯性系统的姿态信息确立滤波观测量并建立线性量测方程,通过自适应在线调整多个渐消因子对多个数据通道进行渐消,减小模型失配导致的误差,并设计基于最大互相关熵准则为最优准则的滤波算法,减小量测过程中受到的非高斯噪声产生的误差。最后,在模型不匹配及噪声不确定的条件下进行了仿真验证。仿真结果表明,与传统卡尔曼滤波相比,变形估计精度提高10%~30%,提高了系统鲁棒性和环境适应性。; 张涛张涛刘兴华; 关键词：最大熵

易腐食品冷藏链节能减排新技术研究进展: 资源与环境问题已成为国际社会面临的最主要问题，严重制约了食品冷链技术的发展，如何实现冷链的可持续发展成为整个冷链从业者所共同关注的问题。针对食品冷链过程中的关键环节，重点介绍了几种节能减排新技术，如冷藏车尾气驱动吸收式制...; 申江宋烨齐含飞刘兴华; 关键词：食品冷链节能减排节能减排新技术

日常生活批判视域下大学生活异化及其回归被引量：1: 2017年; 生活视域中的异化需要在生活世界中解决。日常生活批判理论主张通过对日常生活的批判和重建来实现思想的变革,以此理论为依据,对大学生活异化现象进行揭示与分析,探究大学生活异化本质,提出大学生活异化的日常性回归路径主要为:重视高校校园化的"去功利性倾向"建设、发挥大众传媒及网络的正确引领作用、坚持马克思主义理论指导与发扬中华优秀传统文化并重,消解社会思潮在高校的负面影响。; 刘兴华; 关键词：日常生活批判大学生活异化

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刘兴华