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蒋帆

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇机械手
  • 2篇学习算法
  • 2篇样本集
  • 2篇梯度算法
  • 2篇强化学习算法
  • 2篇二叉树
  • 2篇成功率
  • 1篇弹丸
  • 1篇弹丸姿态
  • 1篇运动特性
  • 1篇振动
  • 1篇自动装填
  • 1篇武器
  • 1篇武器系统
  • 1篇控制研究
  • 1篇函数
  • 1篇函数逼近
  • 1篇发射器
  • 1篇测试系统

机构

  • 4篇南京理工大学

作者

  • 4篇蒋帆
  • 2篇徐亚栋
  • 2篇陈光宋
  • 2篇陈龙淼
  • 2篇孙乐

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于改进的强化学习算法的机械手高精度位置控制方法
本发明公开了一种基于改进的强化学习算法的机械手高精度位置控制方法，本方法当中使用的是深度确定性策略梯度算法，即DDPG算法。在改进的DDPG算法当中，本方法包括在机械手数据的存储、提取等过程当中添加一种特殊的二叉树的方法...
陈龙淼蒋帆王满意邹权徐亚栋孙乐陈光宋
基于强化学习的自动装填机械手的高精度位置控制研究
随着科学技术的不断发展,现代战争对火炮快速反应、精确打击能力的要求也变的越来越高,这意味火炮武器装备需要从原始的机械化转向自动化。大口径火炮是当前国家装备最多、机动性最好的武器装备之一,它的自动化控制研究对整个武器装备的...
蒋帆
关键词：函数逼近
武器系统运动特性分析及试验研究
武器在射击过程中，伴随着大量振动现象，它们严重影响着武器的性能。从动力学角度来看，振动可能破坏武器正常的循环动作，严重影响武器的射击精度。因此，必须对发射器振动参数进行测量。同时，通过高速摄影采集弹丸运动姿态，以获得弹丸...
蒋帆
关键词：武器系统弹丸姿态运动特性测试系统
文献传递
基于改进的强化学习算法的机械手高精度位置控制方法
本发明公开了一种基于改进的强化学习算法的机械手高精度位置控制方法，本方法当中使用的是深度确定性策略梯度算法，即DDPG算法。在改进的DDPG算法当中，本方法包括在机械手数据的存储、提取等过程当中添加一种特殊的二叉树的方法...
陈龙淼蒋帆王满意邹权徐亚栋孙乐陈光宋
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