王晶
- 作品数：17 被引量：16H指数：2
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学理学更多>>
- 基于比例归一化阈值的外骨骼步态识别方法被引量：4
- 2018年
- 为提高外骨骼的运动跟随能力,设计了一种基于薄膜式压力传感器的外骨骼足底传感系统,采用足底传感系统,采集并解算出足底压力信号,提出了一种基于比例归一化阈值的步态识别方法。与传统基于双阈值的步态识别方法相比,基于比例归一化阈值的步态识别方法步态识别更加灵活,同时克服了传统步态识别方法抗干扰能力差、无法同时兼顾步态识别灵敏性和准确性的缺点。实验结果表明足底压力传感器沿鞋底纵向分布的合理性和基于比例归一化阈值步态识别方法的可行性。
- 宋鹏莫新民邓亚萍王晶韦祖拔
- 关键词：外骨骼传感系统步态识别
- 一种柔性外骨骼助力机器人
- 本发明提出一种柔性外骨骼助力机器人，由上到下依次由肩部绑带、动力传动装置、腰部机构以及下肢机构等组成。绑缚固定系统将动力传动装置进行固定，同时可根据穿戴者体型进行快速调整；动力传动装置可实现对膝关节的柔性驱动；腰部机构通...
- 周加永莫新民赵文彬李睿远宋鹏孟小净赵浩王永利吕启元王晶
- 文献传递
- 集成化智能柔性外骨骼作战系统关键技术被引量：10
- 2017年
- 柔性外骨骼机器人与传统增力型外骨骼机器人相比,具有高度集成化、智能化、柔顺性和安全性,因而成为外骨骼机器人研究方面的热点。对目前柔性外骨骼的研制进展进行了分析,重点分析了负重智能分布技术、减轻和预防士兵损伤的技能增强技术、功能性纺织技术等关键技术,并对其未来的应用前景进行了展望。
- 周加永王晶孟小净莫新民张昂李睿远
- 关键词：集成化智能化
- 军工院所低效设备管理体系的构建被引量：2
- 2021年
- 建立科学的低效设备管理体系,对促进设备高质量管理、健全设备管理系统具有重要意义。在对现有设备管理模式进行深入分析的基础上,建立低效设备管理体系,并通过体系评价建议低效设备处置方式,实现低效设备的价值创造,为建立科学合理的低效设备管理体系提供新思路。
- 王晶李志华宁路安
- 关键词：指标体系
- 全自动导线定位夹紧机构
- 本发明公开了一种导线定位夹紧装置，属于汽车零部件技术领域，能偶实现导线的全自动定位夹紧，为特定产品装配生产的自动化提供一个重要的执行机构，该夹紧装置，包括前后移动件、驱动条、基座、中心定位销、夹块1、夹块2、导向驱动销、...
- 纪平鑫王晶莫新民周加永李会营张昂李睿远侯东峰姚盾文王晓勇赵文彬王永利吕启元赵浩邓亚萍韦祖拔宋鹏
- 文献传递
- 小型电机测功机
- 本发明属于电机测功技术领域，具体涉及一种小型电机测功机，其包括调节脚、安装底板、V型块支架、被测电机、压板、螺钉、联轴节、编码器安装座、接头、油管、三通接头、油箱、扭矩传感器、液压泵安装座、气压表、液压泵、压力表、液压接...
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- 文献传递
- 一种柔性外骨骼助力机器人
- 本发明提出一种柔性外骨骼助力机器人，由上到下依次由肩部绑带、动力传动装置、腰部机构以及下肢机构等组成。绑缚固定系统将动力传动装置进行固定，同时可根据穿戴者体型进行快速调整；动力传动装置可实现对膝关节的柔性驱动；腰部机构通...
- 周加永莫新民赵文彬李睿远宋鹏孟小净赵浩王永利吕启元王晶
- 一种基于混合优化的模糊认知图学习方法
- 本发明公开了一种基于混合优化的模糊认知图学习方法，通过编码将模糊认知图权值矩阵转换为粒子个体，并设置合理的目标函数，通过粒子群迭代迅速最小化目标函数找到权值矩阵的最优区间，当达到粒子群优化的最大迭代步数或优化效果不再明显...
- 张岳王晶 刘保荣 段援朝 张霄嵩 张一童 杨富旺 张钰奇 李胤
- 地面无人装备火控系统多模智能控制策略研究
- 2025年
- 通过对地面无人装备火控系统自主化工作流程进行讨论分析,研究了目标指示、跟随和稳定3种模式下的工作原理。针对传统火控系统以一套控制参数适应多种工况的控制方式灵活性差、跟踪和稳定性能很难做到兼容的情况,提出了一种多工作模式智能切换策略及多控制参数最优匹配的方法。研究结果表明,通过对多种模式的位置环控制器和速度环控制器设计和参数调试,提高了火控系统目标指示快速响应能力、火力线快速跟随性能和隔离载体扰动的稳定性能,适应了无人装备不同工况的使用需求。
- 贺宝成韩磊赵凯王越王晶
- 一种针对无反馈信息底盘横纵控制性能辨识和建模方法
- 本发明公开了一种针对无反馈信息底盘横纵控制性能辨识和建模方法，为了降低有/无反馈信息底盘的横纵控制性能辨识和底盘建模门槛，改善辨识成本和提高底盘建模还原度，提出的针对有/无反馈信息底盘横纵控制性能辨识和底盘建模方法包括定...
- 代昌华赵凯王志航卢永超段援朝庞明喜王晶李胤张霄嵩
