您的位置: 专家智库 > >

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇底盘
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇折臂
  • 1篇折臂式
  • 1篇轮胎
  • 1篇轮腿式机器人
  • 1篇轮毂
  • 1篇控制机
  • 1篇控制机构
  • 1篇机器人
  • 1篇角度传感器
  • 1篇感器
  • 1篇臂式
  • 1篇ADAMS
  • 1篇擦窗机
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 2篇郭剑锋
  • 2篇周凯
  • 1篇陈建
  • 1篇陈慧君
  • 1篇王鑫峰
  • 1篇谢芳
  • 1篇闫少石

传媒

  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
一种轮腿式机器人底盘悬挂装置
本发明涉及一种轮腿式机器人底盘悬挂装置。包括轮式移动驱动机构、轮式移动机构、腿式行走机构、腿式行走驱动机构、转向机构;轮式移动机构和腿式行走机构共用三对车轮,每个车轮通过安装在其上的轮胎转向座分别与轮式移动机构、腿式行走...
周凯郭剑锋陈建郭自华任栩陈慧君闫少石
文献传递
基于ADAMS的新型折臂式擦窗机的动态分析研究被引量:1
2012年
论文基于ADAMS技术,对新型复合折臂式擦窗机CD250进行刚体动力学仿真分析,得到吊篮的运动曲线和主要铰点受力曲线,以此分析擦窗机的运动参数是否合理,确定擦窗机工作时的危险工况并获得相关数据,作为擦窗机结构分析的重要依据。此方法为擦窗机结构的合理设计及产品优化,提供了充分的理论依据。
陶义郭剑锋谢芳周凯王鑫峰
关键词:擦窗机ADAMS虚拟样机
共1页<1>
聚类工具0