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周凯
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军第二炮兵工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郭剑锋
中国人民解放军第二炮兵工程大学
谢芳
中国人民解放军第二炮兵工程大学
王鑫峰
中国人民解放军第二炮兵工程大学
闫少石
中国人民解放军第二炮兵工程大学
陈慧君
中国人民解放军第二炮兵工程大学
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2012
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一种轮腿式机器人底盘悬挂装置
本发明涉及一种轮腿式机器人底盘悬挂装置。包括轮式移动驱动机构、轮式移动机构、腿式行走机构、腿式行走驱动机构、转向机构;轮式移动机构和腿式行走机构共用三对车轮,每个车轮通过安装在其上的轮胎转向座分别与轮式移动机构、腿式行走...
周凯
郭剑锋
陈建
郭自华
任栩
陈慧君
闫少石
文献传递
基于ADAMS的新型折臂式擦窗机的动态分析研究
被引量:1
2012年
论文基于ADAMS技术,对新型复合折臂式擦窗机CD250进行刚体动力学仿真分析,得到吊篮的运动曲线和主要铰点受力曲线,以此分析擦窗机的运动参数是否合理,确定擦窗机工作时的危险工况并获得相关数据,作为擦窗机结构分析的重要依据。此方法为擦窗机结构的合理设计及产品优化,提供了充分的理论依据。
陶义
郭剑锋
谢芳
周凯
王鑫峰
关键词:
擦窗机
ADAMS
虚拟样机
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