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高永生

作品数:15 被引量:66H指数:4
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
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领域

  • 20个自动化与计算...
  • 12个机械工程
  • 10个天文地球
  • 10个化学工程
  • 10个金属学及工艺
  • 10个电子电信
  • 10个轻工技术与工...
  • 10个环境科学与工...
  • 10个医药卫生
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  • 9个动力工程及工...
  • 9个电气工程
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  • 9个水利工程

主题

  • 16个机器人
  • 15个遥操作
  • 14个控制技术
  • 13个时延
  • 13个图像
  • 13个自动控制
  • 13个自动控制技术
  • 12个运动学
  • 12个同步控制
  • 12个协调控制
  • 11个动力学
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  • 11个遗传算法
  • 11个移动机器人
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  • 10个透明性
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机构

  • 20个哈尔滨工业大...
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  • 10个东北石油大学
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  • 7个滨州医学院
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作者

  • 20个赵杰
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  • 17个闫继宏
  • 14个蔡鹤皋
  • 13个朱延河
  • 12个陈志峰
  • 11个于振中
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  • 6个丁亮
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  • 4个侯丽辉
  • 4个冷春旭
  • 4个周明言
  • 4个姜德友
  • 3个刘越
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传媒

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  • 12个机器人
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国家高技术研究发展计划
相关领域:自动化与计算机技术 农业科学 电子电信 医药卫生 理学
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国家高技术研究发展计划(2001AA422250)
相关领域:自动化与计算机技术 机械工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家高技术研究发展计划(2006AA04Z245)
相关领域:自动化与计算机技术 电子电信 轻工技术与工程 农业科学 理学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
中国博士后科学基金
相关领域:经济管理 医药卫生 自动化与计算机技术 理学 农业科学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家自然科学基金
相关领域:医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
中国博士后科学基金(200904500988)
相关领域:自动化与计算机技术
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家科技重大专项
相关领域:医药卫生 石油与天然气工程 天文地球 环境科学与工程 农业科学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
中央高校基本科研业务费专项资金(HITNSRIF2009024)
相关领域:自动化与计算机技术
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国家科技重大专项(2009ZX04004-062)
相关领域:自动化与计算机技术 金属学及工艺 机械工程 化学工程 一般工业技术
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家重点实验室开放基金
相关领域:理学 自动化与计算机技术 天文地球 电子电信 农业科学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
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