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李怀珠

作品数:10 被引量:39H指数:2
供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 6个金属学及工艺
  • 5个机械工程
  • 5个一般工业技术
  • 5个文化科学
  • 4个电子电信
  • 4个建筑科学
  • 4个医药卫生
  • 4个农业科学
  • 3个经济管理
  • 3个石油与天然气...
  • 3个电气工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个理学
  • 2个化学工程
  • 2个交通运输工程
  • 2个环境科学与工...
  • 1个生物学
  • 1个天文地球

主题

  • 9个机器人
  • 8个攀爬机器人
  • 6个电源
  • 6个运动学
  • 6个手爪
  • 5个导航
  • 5个形变
  • 4个单自由度
  • 4个刀片
  • 4个底板
  • 4个电机
  • 4个定姿
  • 4个性能分析
  • 3个弹性模量
  • 3个导轨
  • 3个电机驱动
  • 3个端部
  • 3个多机器人
  • 2个弹簧
  • 2个弹簧针

机构

  • 10个华南理工大学
  • 4个广东工业大学
  • 1个广西科技大学
  • 1个桂林工学院
  • 1个阿尔伯塔大学
  • 1个济南大学
  • 1个九江学院
  • 1个北京航空航天...
  • 1个教育部
  • 1个五邑大学
  • 1个武汉工业大学
  • 1个武汉工业大学...
  • 1个武汉理工大学
  • 1个中国科学院上...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个航空航天部

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 6个广东省自然科...
  • 6个国家高技术研...
  • 6个中国博士后科...
  • 6个国家教育部博...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个国际科技合作...
  • 4个国家杰出青年...
  • 4个NSFC-广...
  • 3个广东省科技计...
  • 3个广东省科学院...
  • 2个广东省粤港关...
  • 2个国家自然科学...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个湖北省科技攻...
  • 1个湖北省自然科...
  • 1个江西省自然科...
  • 1个教育部“优秀...

传媒

  • 7个机器人
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个机械工程学报
  • 4个华南理工大学...
  • 3个自动化学报
  • 2个焊接学报
  • 2个制造技术与机...
  • 2个机械强度
  • 2个机械设计与制...
  • 2个机械工程与自...
  • 1个分子科学学报
  • 1个塑料
  • 1个粉末冶金技术
  • 1个化工新型材料
  • 1个材料科学与工...
  • 1个硅酸盐通报
  • 1个艺术科技
  • 1个陶瓷学报
  • 1个稀有金属材料...
  • 1个含能材料

地区

  • 9个广东省
  • 1个湖北省
10 条 记 录,以下是 1-10
管贻生
供职机构:广东工业大学
研究主题:机器人 关节 模块化 夹持器 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宏
供职机构:广东工业大学
研究主题:爬壁机器人 机器人 操作臂 惰轮 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏满佳
供职机构:广东工业大学
研究主题:尺蠖 气动 模块化 攀爬 夹持器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱海飞
供职机构:广东工业大学
研究主题:机器人 关节 攀爬机器人 机器人关节 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴文强
供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题:夹持 构型设计 可重构模块化机器人 传动部 夹持器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张联盟
供职机构:武汉理工大学
研究主题:复合材料 梯度材料 SUB 陶瓷 放电等离子烧结
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张义
供职机构:华南理工大学
研究主题:步态 钢制 躯干 攀爬机器人 攀爬
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王彦之
供职机构:华南理工大学
研究主题:步态 缸筒 钢制 机器人 活塞杆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
江励
供职机构:五邑大学
研究主题:模块化 夹持 关节 夹持器 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李乐
供职机构:华南理工大学
研究主题:聚类集成 BGA焊点 焊点 微焦点 射线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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