2025年1月11日
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张国凯
作品数:
40
被引量:8
H指数:2
供职机构:
天津大学
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发文基金:
国家自然科学基金
湖南省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
医药卫生
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合作作者
王树新
天津大学机械工程学院
李建民
天津大学
李进华
天津大学
魏俊波
天津大学
陈焱
天津大学
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王树新
供职机构:天津大学
研究主题:航行器 微创手术 器械 微创手术机器人 机器人
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李进华
供职机构:天津大学
研究主题:微创手术机器人 微创手术 操作手 手术器械 手术操作
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李建民
供职机构:天津大学
研究主题:微创手术 微创手术机器人 手术 机器人 微创外科手术
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魏俊波
供职机构:天津大学
研究主题:微创手术 自然腔道 旋转开关 手术器械 齿轮结构
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陈焱
供职机构:天津大学
研究主题:折叠 单自由度 运动控制 折纸 高可靠性
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任旭阳
供职机构:天津大学
研究主题:变刚度 自然腔道 阀杆 自动化操作 手术器械
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孔康
供职机构:天津大学
研究主题:微创手术机器人 微创手术 手术机器人 快换 器械
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高俊杰
供职机构:天津大学
研究主题:夹持 微创 双稳态 铰链 微创器械
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戴建生
供职机构:天津大学
研究主题:变胞机构 机器人 并联机构 构型 欠驱动
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孙宇阳
供职机构:天津大学
研究主题:医用 持针钳 持针 缝合针 缝合器
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