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陈炜楠

作品数:30 被引量:23H指数:3
供职机构:广东工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目NSFC-广东联合基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 8个文化科学
  • 7个金属学及工艺
  • 7个机械工程
  • 6个一般工业技术
  • 6个理学
  • 5个经济管理
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  • 5个建筑科学
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  • 3个电气工程
  • 3个艺术
  • 2个生物学
  • 2个天文地球
  • 2个化学工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个交通运输工程

主题

  • 7个电机
  • 7个移动机器人
  • 5个单自由度
  • 5个电机驱动
  • 5个电源
  • 5个元胞
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个导航
  • 4个底板
  • 4个点云
  • 4个调度
  • 3个弹簧
  • 3个挡板
  • 3个导轨
  • 3个定姿
  • 3个动态特性
  • 3个多机器人
  • 3个多机器人系统
  • 3个行走轮

机构

  • 12个广东工业大学
  • 3个华南理工大学
  • 1个阿尔伯塔大学
  • 1个国防科学技术...
  • 1个北京航空航天...
  • 1个香港科技大学
  • 1个航空航天部
  • 1个广东工学院

资助

  • 9个广东省自然科...
  • 9个国家自然科学...
  • 7个国际科技合作...
  • 6个NSFC-广...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个广东省科技计...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个广州市科技计...
  • 2个广东省粤港关...
  • 2个广东省高等学...
  • 2个国家自然科学...
  • 1个广东省科技攻...
  • 1个广州市科技攻...
  • 1个佛山市产学研...
  • 1个高等理工教育...
  • 1个广东省本科高...
  • 1个广东省高等教...

传媒

  • 6个机器人
  • 5个机械设计与制...
  • 5个机电工程技术
  • 5个机械工程与自...
  • 4个机械工程学报
  • 4个制造技术与机...
  • 4个机床与液压
  • 4个广东工业大学...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个自动化学报
  • 2个制造业自动化
  • 2个机械强度
  • 2个中国机械工程
  • 2个电镀与涂饰
  • 2个华南理工大学...
  • 2个机械设计
  • 2个机械与电子
  • 2个计算机仿真
  • 2个组合机床与自...
  • 2个实验技术与管...

地区

  • 12个广东省
12 条 记 录,以下是 1-10
管贻生
供职机构:广东工业大学
研究主题:机器人 关节 模块化 夹持器 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宏
供职机构:广东工业大学
研究主题:爬壁机器人 机器人 操作臂 惰轮 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘冠峰
供职机构:广东工业大学机电工程学院
研究主题:音圈电机 并联机构 动力学 并联机器人 柔性铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘建群
供职机构:广东工业大学
研究主题:机器人 机器视觉 控制系统 示教 机器视觉系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李俊良
供职机构:广东工业大学机电工程学院
研究主题:移动机器人 SLAM算法 自主导航 室内环境 元胞自动机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于兆勤
供职机构:广东工业大学
研究主题:控制器 工具电极 机器人 放电 采摘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张涛
供职机构:广东工业大学
研究主题:绳驱动 非晶合金 机器人 取芯 打捞
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐保来
供职机构:广东工业大学机电工程学院
研究主题:移动机器人 局部路径规划 ROS 自主导航 抓取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马家庆
供职机构:广东工业大学机电工程学院
研究主题:飞行控制器 健康管理 多形 控制装置 救灾机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐腾
供职机构:广东工业大学
研究主题:百货 购物篮 购物车 条形码扫描仪 书店
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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