您的位置： 专家智库 > >

王昱峰

作品数：17 被引量：5H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市人才强教计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 18个自动化与计算...
  • 8个电子电信
  • 6个交通运输工程
  • 5个化学工程
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个文化科学
  • 4个机械工程
  • 4个医药卫生
  • 4个理学
  • 3个生物学
  • 3个环境科学与工...
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个一般工业技术
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
  • 1个冶金工程
  • 1个语言文字
  • 1个艺术

主题

  • 22个机器人
  • 16个控制器
  • 15个倒立摆
  • 13个电机
  • 12个倒立摆系统
  • 12个运动控制
  • 12个伺服
  • 12个加速度
  • 11个动力学建模
  • 11个直流伺服
  • 11个直流伺服电机
  • 10个独轮车
  • 9个动力元件
  • 9个信号
  • 8个动力系统
  • 8个运动控制器
  • 7个导航
  • 5个弹簧
  • 5个导航系统
  • 5个地图

机构

  • 22个北京工业大学
  • 1个北京服装学院
  • 1个北京联合大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个长安大学
  • 1个华东交通大学
  • 1个教育部
  • 1个浙江大学
  • 1个麦吉尔大学
  • 1个武汉理工大学
  • 1个中国科学院自...
  • 1个河北联合大学

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 14个北京市自然科...
  • 11个国家高技术研...
  • 10个北京市教委重...
  • 9个国家教育部博...
  • 8个国家重点基础...
  • 6个北京市教育委...
  • 6个北京市人才强...
  • 5个北京市属高等...
  • 3个教育部科学技...
  • 3个江西省教育厅...
  • 3个北京市教委重...
  • 3个北京市教育委...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个北京市科技新...
  • 2个国家留学基金
  • 2个江西省自然科...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个国家科技重大...

传媒

  • 13个北京工业大学...
  • 10个控制工程
  • 6个控制与决策
  • 5个自动化学报
  • 5个电子学报
  • 5个机器人
  • 5个2009年中...
  • 4个控制理论与应...
  • 4个计算机应用研...
  • 4个信息与控制
  • 4个计算机工程与...
  • 4个系统仿真学报
  • 4个计算机测量与...
  • 3个电子与信息学...
  • 3个模式识别与人...
  • 3个计算机工程
  • 2个系统工程与电...
  • 2个中国科学（C...
  • 2个机电一体化
  • 2个内蒙古大学学...

地区

  • 19个北京市
  • 1个江西省
  • 1个陕西省
  • 1个河北省
共 22 条 记 录，以下是 1-10
阮晓钢
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 神经网络 自平衡 基因表达谱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于乃功
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 脑海马 鼠脑海马 移动机器人 独轮车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王启源
供职机构：北京工业大学
研究主题：运动控制器 机器人学 机器人系统 解码 接收信号
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋科科
供职机构：北京工业大学
研究主题：步进电机 飞轮 惯性导航系统 加速度计 转台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李欣源
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：两轮自平衡机器人 运动控制器 机器人学 机器人系统 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任红格
供职机构：河北联合大学
研究主题：运动控制器 两轮机器人 机器人 机器人学 两轮自平衡机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡敬敏
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人系统 机器人学 接收信号 独轮车 运动控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
左国玉
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 机械臂 关节 仿人机器人 力矩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯旭阳
供职机构：长安大学
研究主题：飞碟 旋翼 磁悬浮 倒立摆系统 双旋翼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱晓庆
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 力矩 倒立摆系统 独轮车 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0