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王贺升

作品数：119 被引量：56H指数：3
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国际热核聚变实验堆计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电子电信更多>>

合作作者

领域

  • 22个自动化与计算...
  • 10个医药卫生
  • 9个文化科学
  • 8个电子电信
  • 7个经济管理
  • 7个化学工程
  • 7个金属学及工艺
  • 7个交通运输工程
  • 6个机械工程
  • 6个电气工程
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  • 5个理学
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  • 4个政治法律
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  • 2个天文地球
  • 2个建筑科学
  • 2个农业科学

主题

  • 17个机器人
  • 14个机械臂
  • 9个图像
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  • 7个软质
  • 7个硅胶
  • 6个吊杆
  • 6个续航
  • 6个续航能力
  • 6个伺服
  • 5个单片
  • 5个单片机
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  • 5个升力
  • 5个气囊
  • 5个环境状况
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机构

  • 29个上海交通大学
  • 1个东北财经大学
  • 1个复旦大学
  • 1个东华大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个南开大学
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  • 1个上海理工大学
  • 1个教育部
  • 1个中国科学院
  • 1个上海海事大学
  • 1个上海市农业科...
  • 1个广西玉柴机器...

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 4个国家高技术研...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个国际热核聚变...
  • 3个上海市教育委...
  • 3个上海市教育委...
  • 2个国家教育部博...
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  • 1个上海市科技兴...

传媒

  • 4个上海交通大学...
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  • 3个微计算机信息
  • 2个机电一体化
  • 2个科学通报
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地区

  • 28个上海市
  • 1个北京市
  • 1个广西
共 30 条 记 录，以下是 1-10
陈卫东
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 移动机器人 机械臂 路径规划 连续体
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宿鹏飞
供职机构：上海交通大学
研究主题：图书管理 寄存 工作自动化 扭转刚度 图书
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张宇锋
供职机构：上海交通大学
研究主题：图书管理 寄存 工作自动化 图书 传送平台
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刘卫平
供职机构：上海交通大学
研究主题：目标特征提取 目标搜索 粗定位 测量点 参数自适应
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邓韬
供职机构：上海交通大学
研究主题：内窥镜机器人 导管 不适感 多自由度 内窥镜
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徐丽飞
供职机构：上海交通大学
研究主题：光源 机器人运动 机器人视觉 机器人 亮度控制
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张弛
供职机构：上海交通大学
研究主题：碘 试剂 氟 除锈 爬壁机器人
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王晓舟
供职机构：上海交通大学
研究主题：内窥镜机器人 导管 不适感 多自由度 内窥镜
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曹瑾
供职机构：上海交通大学
研究主题：细长轴 角点 机器人 接触力 力觉
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胡俊杨
供职机构：上海交通大学
研究主题：机械臂 分析模型 形状参数 光纤光栅传感器 估计方法
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