您的位置: 专家智库 > >

黄昔光

作品数:43 被引量:145H指数:8
供职机构:北方工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程理学更多>>

领域

  • 21个自动化与计算...
  • 19个机械工程
  • 13个文化科学
  • 11个金属学及工艺
  • 9个电子电信
  • 9个理学
  • 8个冶金工程
  • 8个电气工程
  • 8个一般工业技术
  • 7个化学工程
  • 6个建筑科学
  • 5个经济管理
  • 5个航空宇航科学...
  • 4个交通运输工程
  • 2个环境科学与工...
  • 2个医药卫生
  • 2个农业科学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个生物学
  • 1个天文地球

主题

  • 22个机器人
  • 17个运动学
  • 13个感器
  • 12个并联机构
  • 11个电机
  • 11个并联机器
  • 11个并联机器人
  • 9个代数
  • 8个电解
  • 8个动力学模型
  • 8个铝电解
  • 7个阳极炭块
  • 7个炭块
  • 7个炭粒
  • 6个单片
  • 6个单片机
  • 6个弹簧
  • 6个刀具
  • 5个代数法
  • 5个刀具系统

机构

  • 18个北方工业大学
  • 6个北京邮电大学
  • 2个内蒙古工业大...
  • 2个北京航空航天...
  • 2个北京理工大学
  • 2个清华大学
  • 1个北京科技大学
  • 1个华中科技大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个北京交通大学
  • 1个黑龙江大学
  • 1个教育部
  • 1个兰州交通大学
  • 1个中国运载火箭...
  • 1个湖北民族学院
  • 1个华中理工大学
  • 1个湖北民族大学

资助

  • 20个国家自然科学...
  • 11个北京市自然科...
  • 10个国家高技术研...
  • 9个国家重点基础...
  • 7个教育部“新世...
  • 6个国家科技支撑...
  • 6个北京市教育委...
  • 6个国家教育部博...
  • 5个北京市优秀人...
  • 5个北京市属高等...
  • 4个教育部科学技...
  • 4个中央高校基本...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个北京市科技计...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个北京市博士后...
  • 2个北京市重点实...
  • 2个北京市重点实...

传媒

  • 11个北方工业大学...
  • 9个西安交通大学...
  • 9个机械设计与制...
  • 8个机械工程学报
  • 7个中国机械工程
  • 6个机械设计与研...
  • 6个机械科学与技...
  • 6个北京邮电大学...
  • 5个机器人
  • 4个机械传动
  • 4个电机与控制学...
  • 4个制造业自动化
  • 4个农业机械学报
  • 4个电子技术应用
  • 4个机械设计
  • 4个北京理工大学...
  • 4个测控技术
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个硅酸盐学报
  • 3个清华大学学报...

地区

  • 23个北京市
25 条 记 录,以下是 1-10
廖启征
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:自行车机器人 机器人 并联机构 仿真 球形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何广平
供职机构:北方工业大学
研究主题:欠驱动 机器人 跳跃机器人 镁合金 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏世民
供职机构:北京邮电大学
研究主题:机器人 自行车机器人 仿真 并联机构 位置反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁俊杰
供职机构:北方工业大学
研究主题:金属磁记忆 机器人 炭块 阳极炭块 磁记忆检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杭祖权
供职机构:北方工业大学
研究主题:机器人 青蛙 齿轮 后肢 躯干
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐强
供职机构:北京邮电大学
研究主题:平动式啮合电动机 等效磁路法 转矩 有限元模型 非线性模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李士明
供职机构:北方工业大学
研究主题:机器人关节 炭块 阳极炭块 刚度 铝电解阳极
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王利超
供职机构:北方工业大学
研究主题:炭块 阳极炭块 铝电解阳极 炭粒 位置伺服控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李端玲
供职机构:北京邮电大学
研究主题:变胞机构 铰链 并联机构 平行四边形 邻接矩阵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏鹏
供职机构:北方工业大学
研究主题:炭块 跳跃机器人 灰色关联 三角模糊数 阳极炭块
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共3页<123>
聚类工具0