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张雪波
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H指数:8
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南开大学
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国家自然科学基金
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合作作者
方勇纯
天津市智能机器人技术重点实验室...
苑晶
南开大学
李宝全
南开大学信息技术科学学院机器人...
安博
南开大学
马博军
南开大学信息技术科学学院机器人...
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方勇纯
供职机构:南开大学
研究主题:桥式吊车 原子力显微镜 吊车 欠驱动 移动机器人
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苑晶
供职机构:南开大学
研究主题:移动机器人 里程计 多机器人 同时定位与建图 机器人
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李宝全
供职机构:南开大学
研究主题:视觉伺服 移动机器人 非完整移动机器人 室外环境 针孔摄像机
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安博
供职机构:南开大学
研究主题:传感器 腰部 意图 车轴 调整装置
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马博军
供职机构:南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题:桥式吊车 自适应控制 控制器设计 欠驱动系统 摄像机标定
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路晗
供职机构:南开大学
研究主题:室外环境 变焦 PTZ摄像机 参考点 标定方法
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刘玺
供职机构:南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题:移动机器人 视觉伺服 非线性观测器 单应矩阵 位姿估计
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王扬
供职机构:南开大学
研究主题:信息检索 光照变化 结果集 里程计 自适应
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李如意
供职机构:南开大学
研究主题:里程计 积分因子 机器人定位 紧耦合 状态量
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张一淳
供职机构:南开大学
研究主题:摆角 桥式吊车 被控对象 模数 消摆
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