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吴平川

作品数:14 被引量:226H指数:5
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术冶金工程更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 8个机械工程
  • 7个冶金工程
  • 5个金属学及工艺
  • 5个一般工业技术
  • 4个电子电信
  • 4个电气工程
  • 3个矿业工程
  • 3个动力工程及工...
  • 3个建筑科学
  • 3个交通运输工程
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 2个经济管理
  • 2个化学工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个医药卫生
  • 1个生物学
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学

主题

  • 15个机器人
  • 12个机器人化
  • 9个控制系统
  • 8个遥控
  • 8个转炉
  • 8个转炉炼钢
  • 8个炼钢
  • 8个PLC控制
  • 7个总线
  • 6个气动
  • 6个装载机
  • 6个控制研究
  • 5个爬壁
  • 5个爬壁机器人
  • 4个带钢
  • 4个带钢表面
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 3个递阶
  • 3个电动

机构

  • 15个哈尔滨工业大...
  • 1个北京邮电大学
  • 1个哈尔滨医科大...
  • 1个燕山大学
  • 1个哈尔滨铁道报

资助

  • 8个国家高技术研...
  • 4个国家自然科学...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 1个World ...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家留学基金
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个黑龙江省科技...
  • 1个宁夏回族自治...
  • 1个黑龙江省青年...
  • 1个黑龙江省教育...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个国家环境保护...
  • 1个国家科技基础...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨市科技...

传媒

  • 10个机器人
  • 7个高技术通讯
  • 6个黑龙江自动化...
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 5个全国第四届低...
  • 4个机电一体化
  • 4个计算机应用研...
  • 4个机械设计
  • 3个煤矿机械
  • 3个自动化学报
  • 3个机械工程学报
  • 3个液压与气动
  • 3个工业控制计算...
  • 3个机床与液压
  • 3个电工技术学报
  • 3个基础自动化
  • 3个无损检测
  • 2个电气传动自动...
  • 2个制造业自动化
  • 2个电气自动化

地区

  • 15个黑龙江省
15 条 记 录,以下是 1-10
路同浚
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:机器人化 机器人 遥控 CAN总线 转炉炼钢
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王炎
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 控制系统 伺服系统 开关磁阻电动机 变流器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜志江
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 脊柱微创手术 并联机器人 手术机器人 微创手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟宪超
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:控制系统 鲁棒控制 定量反馈理论 气动位置伺服系统 机器人化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
栗波
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 脊骨 柔性臂 码垛机器人 码垛
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴志强
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:脊骨 机器人 柔性臂 运动学分析 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘洪波
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:CAN总线 机器人化 转炉炼钢 FCS 现场总线控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
门广亮
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:机器人 爬壁机器人 壁面移动机器人 控制系统 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卢景春
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:遥控 机器人化 无线遥控 装载机 转炉炼钢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔民
供职机构:哈尔滨铁道报
研究主题:机器人化 CAN总线 遥控 分布式控制 FCS系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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