2024年12月23日
星期一
|
欢迎来到海南省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
姜力
作品数:
256
被引量:418
H指数:10
供职机构:
哈尔滨工业大学
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
国家重点基础研究发展计划
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
机械工程
电气工程
更多>>
合作作者
刘宏
德国宇航中心机器人及机电一体化...
杨大鹏
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
樊绍巍
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
程明
哈尔滨工业大学
赵京东
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
人物
机构
主题
传媒
资助
领域
任意字段
机构
人物
主题
传媒
资助
领域
任意字段
在结果中检索
领域
96个
自动化与计算...
48个
机械工程
44个
文化科学
42个
医药卫生
41个
电气工程
40个
航空宇航科学...
39个
电子电信
38个
金属学及工艺
35个
交通运输工程
30个
经济管理
26个
建筑科学
26个
一般工业技术
24个
理学
22个
动力工程及工...
19个
天文地球
18个
化学工程
16个
环境科学与工...
15个
轻工技术与工...
9个
矿业工程
8个
生物学
主题
64个
机器人
56个
假手
56个
感器
56个
传感
56个
传感器
54个
控制系统
48个
电机
48个
关节
39个
信号
39个
力矩
39个
仿真
38个
抓取
38个
自适应
37个
自适
37个
阻抗
36个
欠驱动
34个
模块化
32个
电路
32个
电信号
32个
运动学
机构
94个
哈尔滨工业大...
5个
清华大学
4个
教育部
3个
黑龙江工程学...
2个
哈尔滨理工大...
2个
太原理工大学
1个
哈尔滨工程大...
1个
大连理工大学
1个
复旦大学
1个
哈尔滨医科大...
1个
北京空间飞行...
1个
南开大学
1个
南昌工程学院
1个
北京工业大学
1个
北京理工大学
1个
杭州电子科技...
1个
青岛科技大学
1个
太原重型机械...
1个
西安理工大学
1个
青岛大学
资助
78个
国家自然科学...
52个
国家高技术研...
37个
国家重点基础...
25个
中国博士后科...
23个
中央高校基本...
22个
教育部“新世...
19个
国家教育部博...
18个
国家重点实验...
15个
黑龙江省博士...
12个
长江学者和创...
10个
国家科技支撑...
10个
高等学校学科...
9个
教育部留学回...
9个
国家科技重大...
9个
创新研究群体...
8个
博士科研启动...
7个
国防科技技术...
7个
黑龙江省自然...
6个
黑龙江省博士...
6个
国家杰出青年...
传媒
39个
机械与电子
35个
哈尔滨工业大...
27个
机器人
23个
哈尔滨工程大...
20个
机械工程学报
19个
电机与控制学...
19个
机械制造
19个
吉林大学学报...
18个
高技术通讯
15个
华中科技大学...
15个
机械设计与制...
15个
传感器与微系...
13个
宇航学报
11个
控制与决策
10个
中国机械工程
10个
微特电机
10个
微电机
10个
载人航天
9个
光学精密工程
9个
西安交通大学...
地区
87个
黑龙江省
7个
北京市
2个
山东省
2个
山西省
2个
上海市
1个
湖南省
1个
吉林省
1个
天津市
共
103
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
杨大鹏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 肌电 肌电信号 肌电控制 控制系统
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
樊绍巍
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 抓取 近指 假手 关节
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
程明
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:磁流变阻尼器 假手 近指 拇指 远指
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
赵京东
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 在轨服务 空间机械臂 空间机器人 肌电
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
刘源
供职机构:清华大学
研究主题:定向凝固 多孔金属 泡沫金属 微通道 多孔
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
高晓辉
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 关节 力矩传感器 欠驱动 机器人灵巧手
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
曾博
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 拇指 模块化 近指 感知功能
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
全选
清除
导出
共11页
<
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张