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梁斌

作品数：472 被引量：1,270H指数：20
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
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合作作者

领域

  • 125个自动化与计算...
  • 68个航空宇航科学...
  • 61个理学
  • 59个文化科学
  • 53个电子电信
  • 51个机械工程
  • 49个一般工业技术
  • 47个电气工程
  • 41个交通运输工程
  • 37个化学工程
  • 37个建筑科学
  • 35个经济管理
  • 34个环境科学与工...
  • 33个金属学及工艺
  • 29个医药卫生
  • 28个轻工技术与工...
  • 26个天文地球
  • 17个动力工程及工...
  • 14个兵器科学与技...
  • 12个农业科学

主题

  • 85个机器人
  • 74个仿真
  • 55个航天
  • 52个感器
  • 49个空间机器人
  • 49个传感
  • 49个传感器
  • 47个网络
  • 47个卫星
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  • 43个机械臂
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  • 41个图像
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  • 40个神经网
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  • 34个运动学
  • 31个电池

机构

  • 65个哈尔滨工业大...
  • 59个清华大学
  • 14个北京控制工程...
  • 10个北京理工大学
  • 7个北京航空航天...
  • 7个中国空间技术...
  • 5个华南理工大学
  • 5个中国科学院
  • 5个深圳航天东方...
  • 4个空间智能控制...
  • 3个北京邮电大学
  • 3个合肥工业大学
  • 3个教育部
  • 3个中国科学院生...
  • 2个北京科技大学
  • 2个东北农业大学
  • 2个北京空间飞行...
  • 2个辽宁大学
  • 2个长安大学
  • 2个同济大学

资助

  • 96个国家自然科学...
  • 71个国家高技术研...
  • 33个中国博士后科...
  • 28个国家重点基础...
  • 23个中央高校基本...
  • 19个国家教育部博...
  • 15个国家杰出青年...
  • 14个中国航空科学...
  • 13个国家科技重大...
  • 12个国家重点实验...
  • 11个黑龙江省自然...
  • 11个航天科技创新...
  • 10个广东省自然科...
  • 10个教育部“新世...
  • 8个国家科技支撑...
  • 8个国家自然科学...
  • 8个黑龙江省博士...
  • 7个黑龙江省青年...
  • 5个国防科技重点...
  • 5个国家社会科学...

传媒

  • 48个宇航学报
  • 30个机器人
  • 26个哈尔滨工业大...
  • 22个系统仿真学报
  • 21个自动化学报
  • 20个中国空间科学...
  • 19个清华大学学报...
  • 19个航天控制
  • 16个控制与决策
  • 15个机械工程学报
  • 14个光学精密工程
  • 14个高技术通讯
  • 13个空间控制技术...
  • 12个计算机工程
  • 12个微计算机信息
  • 12个北京航空航天...
  • 11个稀有金属材料...
  • 10个系统工程与电...
  • 7个红外与激光工...
  • 7个电子测量技术

地区

  • 64个北京市
  • 44个黑龙江省
  • 34个广东省
  • 2个安徽省
  • 1个江苏省
  • 1个陕西省
  • 1个四川省
共 148 条 记 录，以下是 1-10
王学谦
供职机构：清华大学
研究主题：机械臂 关节 空间机器人 接头 柔性机械臂
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刘厚德
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：机械臂 关节 空间机器人 接头 电气接头
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杨君
供职机构：清华大学
研究主题：仿真环境 电子设备 网络 存储介质 智能体
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徐文福
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：空间机器人 路径规划 机械臂 在轨服务 非合作目标
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芦维宁
供职机构：清华大学
研究主题：电子设备 存储介质 仿真环境 机械臂 多智能体
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朱晓俊
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：空间机器人 机械臂 遥操作系统 遥操作 柔性机械臂
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陈章
供职机构：清华大学
研究主题：电子设备 存储介质 单轨 多智能体 智能体
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孟得山
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：柔性机械臂 机械臂 致动器 关节 空间机器人
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高学海
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：四足机器人 机械臂 空间机器人 模组 运动控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李成
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机器人 路径规划 非合作目标 在轨服务 捕获
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