2025年1月9日
星期四
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天津工业大学
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合作作者
桑宏强
天津市现代机电装备技术重点实验...
王树新
天津大学机械工程学院
丁杰男
天津大学机械工程学院
李群智
天津大学机械工程学院
刘芬
天津工业大学机械工程学院
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桑宏强
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:波浪 滑翔 微创手术机器人 手术器械 钢丝绳传动
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王树新
供职机构:天津大学
研究主题:航行器 微创手术 器械 微创手术机器人 机器人
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丁杰男
供职机构:天津大学
研究主题:外科手术机器人 关节机构 显微外科 力感觉 主从式
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李群智
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:显微外科手术机器人 遥操作 外科手术机器人 力感觉 机器人
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所获资助
研究领域
刘芬
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:微创手术机器人 手术器械 传动 运动学 钢丝绳传动
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所获资助
研究领域
陈发
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:微创手术机器人 机器人运动学 运动学 钢丝绳传动 机器人关节
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研究领域
杨世明
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:机械设计 机械设计课程 变胞机构 教学模式 钢丝绳传动
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耿冬寒
供职机构:天津工业大学
研究主题:自由活塞 反渗透海水淡化 斯特林发动机 动力系统 斯特林循环
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许丽萍
供职机构:天津工业大学
研究主题:机器人运动学 手术器械 微创手术机器人 钢丝绳传动 快换
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常丽敏
供职机构:天津工业大学
研究主题:手术器械 微创手术机器人 传动 六自由度 机器人运动学
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