您的位置: 专家智库 > >

金明河

作品数:188 被引量:461H指数:12
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术机械工程更多>>

领域

  • 84个自动化与计算...
  • 57个航空宇航科学...
  • 49个机械工程
  • 40个电气工程
  • 39个电子电信
  • 37个文化科学
  • 36个金属学及工艺
  • 32个交通运输工程
  • 30个医药卫生
  • 28个经济管理
  • 24个一般工业技术
  • 22个理学
  • 16个化学工程
  • 16个动力工程及工...
  • 15个建筑科学
  • 14个轻工技术与工...
  • 9个环境科学与工...
  • 8个天文地球
  • 6个矿业工程
  • 5个生物学

主题

  • 71个机器人
  • 59个传感
  • 58个感器
  • 58个传感器
  • 52个关节
  • 49个机械臂
  • 45个力矩
  • 44个航天
  • 41个电机
  • 41个空间机械臂
  • 38个空间机器人
  • 38个控制器
  • 38个控制系统
  • 37个仿真
  • 36个运动学
  • 33个电路
  • 32个神经网
  • 32个神经网络
  • 29个信号
  • 29个图像

机构

  • 75个哈尔滨工业大...
  • 5个中国科学院长...
  • 5个中国航天员科...
  • 4个中国科学院
  • 4个中国空间技术...
  • 3个中国科学院研...
  • 2个北京工业大学
  • 2个北京航空航天...
  • 2个航天医学工程...
  • 2个中国科学院长...
  • 2个中国科学院大...
  • 1个长春理工大学
  • 1个哈尔滨工程大...
  • 1个鞍山钢铁集团...
  • 1个白城师范学院
  • 1个北京邮电大学
  • 1个复旦大学
  • 1个东北林业大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个黑龙江工程学...

资助

  • 54个国家自然科学...
  • 52个国家高技术研...
  • 36个国家重点基础...
  • 22个中国博士后科...
  • 19个长江学者和创...
  • 13个创新研究群体...
  • 13个黑龙江省博士...
  • 13个教育部“新世...
  • 12个国家教育部博...
  • 12个中央高校基本...
  • 11个高等学校学科...
  • 10个国家重点实验...
  • 9个国防科技技术...
  • 9个黑龙江省博士...
  • 9个国家科技重大...
  • 7个黑龙江省自然...
  • 7个哈尔滨市科技...
  • 7个博士科研启动...
  • 6个哈尔滨工业大...
  • 5个黑龙江省杰出...

传媒

  • 43个机械与电子
  • 36个机器人
  • 32个哈尔滨工业大...
  • 21个高技术通讯
  • 20个哈尔滨工程大...
  • 20个吉林大学学报...
  • 20个载人航天
  • 19个电机与控制学...
  • 18个华中科技大学...
  • 17个宇航学报
  • 17个航空学报
  • 16个光学精密工程
  • 16个控制与决策
  • 15个仪器仪表学报
  • 14个机械工程学报
  • 14个系统仿真学报
  • 13个机械制造
  • 13个西安交通大学...
  • 13个机械设计与制...
  • 12个微特电机

地区

  • 69个黑龙江省
  • 12个北京市
  • 5个吉林省
  • 1个江西省
  • 1个山东省
  • 1个上海市
89 条 记 录,以下是 1-10
刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊绍巍
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 抓取 近指 假手 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪风雷
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史士财
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 空间机器人 关节 快换 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张元飞
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:触觉传感器 空间机器人 机器人灵巧手 空间机械臂 电压
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙永军
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机器人 模块化 空间机械臂 六维力传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙奎
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 模块化关节 捕获 末端执行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高晓辉
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 关节 力矩传感器 欠驱动 机器人灵巧手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共9页<123456789>
聚类工具0