陈春
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 供职机构：南京理工大学自动化学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 具有轨迹约束的操作臂避障
- 2001年
- 该文提出一种基于多Agent的操作臂控制算法 ,借助于拟合度的概念 ,使操作臂末端点沿任一给定轨迹运行 ,进而可以实现避障功能。
- 盛安冬王远钢陈春
- 关键词：机器人避障策略
- 基于多Agent的轨迹约束操作臂控制被引量：1
- 2000年
- 随着机器人的日趋复杂 ,逆运动学算法受到了许多限制。 90年代以来 ,基于多Agent的操作臂控制算法被提出 ,突破了传统的机器人控制依赖于精确模型的限制。但这些基于多Agent的算法中 ,操作臂末端点的运行轨迹是自由的。该文基于实际操作的需要 ,提出了基于多Agent的操作臂轨迹约束的控制策略。即依次使操作臂末端点到达轨迹上的各个采样点 ,达到操作臂末端点沿任一给定轨迹运行的目的 ,这将为避障操作打下必要的基础。该文提出拟合度的概念来控制末端点轨迹的精度 。
- 盛安冬王远钢陈春吕太全
- 关键词：操作臂机器人智能体多AGENT
- 数字化瞄准具的独立射击诸元求解被引量：7
- 2003年
- 针对独立工作方式下火控射击诸元的求解问题 ,提出了一种基于数字化瞄准具的陀螺仿真方法。由火炮角度传感器和瞄准视窗中光环位置获得目标的角度信息 ,再根据事先装定的开火距离 ,即可实时解算出射击诸元。该方法便于软件实现 ,可以有效改善射击精度 ,已被应用于某型高炮武器系统中。
- 盛安冬吕太全陈春郭治
- 关键词：陀螺瞄准具火炮射击诸元角度传感器
